有大规模记载的，是西夏的泼喜军，成建制的骆驼移动炮台。
后来，元朝和蒙古人吸收了泼喜军的用法，在历史上大量利用骆驼作为移动射箭和投石平台
。可能给当时的欧洲人留下了深刻印象。
当然，元朝时期也有很多人习惯骑骆驼打仗。比如灭金的将领札八儿，就一直骑骆驼打仗。
元史记载“札八儿每战，被重甲舞槊，陷阵驰突如飞，尝乘骆驼以战，众莫能当。”