记得历史课时说大秦记取周的教训，改采中央集权，不设诸侯国，但也因此没有人勤王。
汉初记取周与秦的教训，采取郡县封建并行制，但又搞出七国之乱。后来推恩令削弱诸侯
势力。
要怎么办才好呢？