内葛阿
我在研究 CAN 的规格的时候遇到个想不通的点，
我们知道，在 CAN bus 里面，当一个 sender 收到与自己正在传输的位元不一样的准位
的信号时，也就是它原本正在送 1，结果收到 0，它会知道发生碰撞，并且让出 bus 给
正在传输的节点。
问题来了！
如果 header 已经传完了，当下正在传输的是 payload，并且正在传送 1 的资料，这时
刚好其他节点开始说话了，并且发送 0。这样不就造成即便 can_id 是最小的 frame，
也就是优先序最高的 frame，也会失去这次发送资料的机会？！？！
还是说，transceiver 的实做会在收完 header 的那几个位元之后，就停止自己这个节点
的发送，直到其他节点传送完资料，才会再次发送待传送的资料，以避免上述情况发生？
蛤？