乔治六世（女王的爹）：
1909年就读皇家海军学院，
1916年担任炮塔军官立功，后来因为十二指肠溃疡未能继续参战，
1918转任空军担任指挥官，成为第一个得到飞行员执照的英国王家成员。
伊莉莎白王太后（女王的妈）：
1939年二战爆发，英国官员建议王室离开伦敦避难，
她公开拒绝并说：“孩子不能在没有我的情况下离开，我不能在没有国王的情况下离开，
而国王永远不会离开。”
在白金汉宫遭到轰炸破坏后，王太后仍坚定的留在白金汉宫，
被希特勒称为他在整个欧洲最害怕的女人。
伊莉莎白二世（女王本人）：
1945年自己请缨加入妇女支援部队，接受驾车与维修的训练。
菲利普亲王（女王老公）：
1940年以最优秀学员荣誉从皇家海军结业，并在二战中被任命为中尉，
在印度洋参与战争晋升上尉，在21岁成为当时最年轻的军舰指挥官，
1944年转战太平洋，并在东京湾见证了日本投降。
查尔斯三世（女王的长子、现任国王）：
1971年起在皇家空军服役，之后转任海军直到1976年。
安妮公主（女王长女）：
未直接从军，但有担任多个军事职位如澳大利亚通信兵团上校等。
安德鲁王子（女王次子，已脱离王室）：
1979年服役于皇家海军，并参与福克兰战争，最后在1994年以中校身份退役。
爱德华王子（女王三子）：
1986年加入皇家海军服役一年。
威廉王子（女王嫡长孙，现任王储）：
在皇家空军服役，但因为有高顺位继承权不能直接参与战争，
因此尽管本人公开表示愿意参战但只能在警备队担任直升机组人员，
2008年在大西洋参与缉毒行动破获900公斤海洛因，
后来转任救护队员协助搜救任务。
哈利王子（查尔斯三世次子，已脱离王室）：
2007年在皇家骑兵团担任排长，并一度到阿富汗前线作战，
但因为被美国狗仔爆料只能离开战场以免被重点狙击，后来成为空军上尉。
英国王室参军基本上是传统，
如果不是近代战争减少、多数战争与英国无关，
英国王室参战率应该会大幅提高。