用一个较接近的成语来形容大概叫“戒慎恐惧”
“戒慎恐惧”是慎独的工夫，就是时时刻刻小心谨慎，防止自己离开了“道”。 　　
君子的戒慎恐惧，是唯恐本心的昭明灵觉有所昏昧放逸，而使自己流于非僻邪妄，
失去本体的中正。戒慎恐惧的工夫没有间断，则天理常存，本体无所亏蔽，从心所欲而
不踰矩，是所谓真洒落。戒慎恐惧正是导致身心洒落的工夫。 　　
〔大学〕的 “恐惧”、“忧患”，不同于〔中庸〕的戒慎恐惧。
戒慎恐惧的心不可无；而“有所恐惧”与患得患失的私心，则不可有。
（https://terms.naer.edu.tw/detail/1305673/　取自国家教育研究院的释义）
可能也有些人另有感受，由轻到重自取用之：
战战兢兢、诚惶诚恐、担惊受怕、惊弓之鸟、胆战心惊、恐慌万状、毛骨悚然、魂飞魄散