推荐 Osm
基于 openstreetmap 开放图资
导航功能 Google 有的他基本上都有
遇到转弯还会报路名
跨平台并且支援 F-droid
Android:
https://play.google.com/store/apps/details?id=net.osmand
iOS:
https://apps.apple.com/tw/app/osmand-maps-travel-navigate/id934850257