※ 引述《applebg (Malicious Racist)》之铭言：
: 在xyz 三维空间中有三个点，这三个点任选两个点所构成
: 的直线彼此不平行，这三个点会构成一个三角形的三个顶
: 点。今天我想要知道这个三角形的法向量，也就是垂直于
: 这个三角形的一个向量，请问这个问题有没有一个方向可
: 以解？可以给我关键字就好，谢谢各位。
三个点设为p1(x1,y1,z1) p2(x2,y2,z2) p3(x3,y3,z3)
彼此连成三角形
法向量可视为其中两向量做外积
→ －→ －→ | i j k |
N = p1p2 X p1p3 = | x2-x1 y2-y1 z2-z1| = ai+bj+ck (法向量为a,b,c)
| x3-x1 y3-y1 z3-z1|
因此我们有
a=(y2-y1)(z3-z1) - (y3-y1)(z2-z1)
b=(z2-z1)(x3-x1) - (z3-z1)(x2-x1)
c=(x2-x1)(y3-y1) - (x3-x1)(y2-y1)
Q.E.D.