首份卫星失效区磁力定位研究 阳明交大提升自驾安全登国际会议
〔记者蔡彰盛／新竹报导〕自驾车是世界未来的趋势，但目前自动驾驶进入隧道、多层道
路等卫星定位失效的区域，则无法有效定位。在这些场域中失去了自动驾驶的能力，也让
驾驶无法安心信任自驾系统，也增添了道路不安全性。
国立阳明交通大学资讯学院陈志成教授团队，运用磁力进行隧道内定位的研究，使系统能
于卫星定位失效的区域进行定位，增加了自动驾驶的安全性和稳定性，也大幅减少成本。
研究成果于顶尖国际会议MobiCom发表，也成为1995年来第二篇所有作者皆为台湾团队成
员的长篇论文。
陈志成表示，定位在自驾车上为不可或缺的功能，车子需要依靠它来辨认自己的位置，但
卫星定位在隧道、停车场、地下道等地无法接收到卫星讯号，在这些场域中失去了自动驾
驶的能力。此外，在有多层结构的道路中，卫星定位亦无法确定车子目前是位于高架道路
上或是地面道路上，驾驶有可能接受到错误的指令，让车子的自动驾驶增添了很多不安全
性。
研究中车辆使用磁力计量测磁场，并将测量的磁场与磁场地图借由该团队所开发的算法
进行比较，可以在没有卫星定位的情况下进行定位，且能提供5.14公尺的定位精准度。目
前研究已在两个国家、56座隧道和23座桥梁进行了36个月的大规模实际道路实验，用5943
笔资料验证了此系统的有效性，成功对这些场域提供正确的定位。
此外，此系统可用智慧型手机，不须高价定位设备，大大降低在无法使用卫星定位下精确
定位的成本，是第一个使用磁力实现车辆于卫星失效区域精准定位的研究，也让自动驾驶
系统更加的完整与安全。
https://news.ltn.com.tw/news/life/breakingnews/3782519
LTN