※ 引述《clyukimo (我是L)》之铭言：
: Q1：为什么工程车“能够”不小心闯入铁道？
: Q2：为什么工程车闯入铁道之后，7分钟过去了，火车还没有停下来？
: 铁道周围应该要做到“即使是有意犯案”都无法破坏轨道。换句话说，铁轨附近应该（1
: ）要用防护措施与外界隔离，做到石头丢不进去，车子也撞不进去的程度。
: 其次，（2）铁轨必须全线加装传感器，有异物入侵就停驶。不然今天是工程车，明天会
: 不会是一颗倒掉的树木？太鲁阁号时速130公里，即使驾驶目视到前方有障碍物也已经来
: 不及了，唯一解是自动侦测铁道异物后回报车长减速或停车，才可以从根本上避免这个问
: 题。不然，未来哪个丧心病狂开着砂石车，半夜停在平交道上故意挡你，大家还是一起死
: ，然后又要抓战犯。
: 火车太重，速度太快，司机能做的事情实在不多，如果没有以上安全措施，乘客只能老天
: 保佑即将前往铁轨是完好无损的。阿弥陀佛。
: 还有没有其他措施是可行而且可以立竿见影的方案？
（1）要用防护措施与外界隔离，做到石头丢不进去，车子也撞不进去的程度。
（2）铁轨必须全线加装传感器，有异物入侵就停驶。不然今天是工程车，明天会
不会是一颗倒掉的树木？太鲁阁号时速130公里，即使驾驶目视到前方有障碍物也已经
来不及了，唯一解是自动侦测铁道异物后回报车长减速或停车
个人也同意您上述的两点..
今年四月初就一直在思考新的解决方案
其他篇讨论前导车概念 大概三年前事件就想过了 只是其他事件一直干扰无法来这表达
而前导车 亦有维护或撞击的风险性 不可预测性的的可能
所以隔了三年当今思考的就是更新颖的方案
(一).
在集电弓上方 或一旁适当位置 加装电磁电缆轨道 或空气动力喷射
可以设计成双轨南北各一轨
再搭配上轻型磁浮力推进雷达(Lidar) 造型可以设计成有漂浮翼使其
使在电缆轨道移动时重量更轻 且可稳定推进的外型
每隔特定距离便增设一磁动力推进滑翔雷达
依雷达实际有效可侦测率距离评估数量 例如侦测距离为一公里 便在火车前方五公里
每一公里增设一枚 如设计成前后双向测绘感应 则设置枚数可视情况减半
类似此篇能及时地型测绘 感应树木及行人之雷达
https://www.businesswire.com/news/home/20171030005442/zh-CN/
而其他使用一般相机 Sensor 绝对有天候影响视线之问题
但一般毫米波雷达如以下介绍Tesla此文内容所述
遇到行人及树木可能会侦测为半透明的物体 但不受天候影响
所以近期消息 特斯拉也将在之后的车款移除雷达
https://www.ddcar.com.tw/blogs/articles/detail/9727/
不过如果能侦测如下内文图片一般 且能加长红色区域感应距离 及对生物能精准侦测
也接近可用之状态了
https://www.ddcar.com.tw/photos/shares/2020/08/11/9727/616a-a5dcc2c6fc.jpeg
(二).
直接在每一车头加装适合之感应器 如第一点末文照片一样 像电动车一般
在火车体周遭加装感应器
转弯或视线死角定点处 额外加装声波及测绘感应器 并回传中心及火车
第一点提到轻量电磁磁浮推力轨道加装感应器的方案
仍可视情况列入互补搭配
(三).
综上述两点
如果一般雷达感应器 仍不堪使用
建议可精简飞航器使用之雷达(如下图) 全天候适用
https://i.imgur.com/9jOcQmw.jpg
一般飞航用雷达侦测距离动辄十几公里起跳 只要精简至五公里或十公里之内
高速铁路可提升至二十公里以上 这样的等级就算列车对撞 也能提前侦测避免
简化降低侦测测绘距离后装设于火车头上方 转弯或死角处
仍须加装额外定点感应器回传
如有造价较高之考量 仍建议搭配磁浮电缆轨道推进之方案
并免意外撞击事故后损毁之可能
(四).
工地之部分 每个工地视规模大小 使用二至三台空拍机定时巡航
每日回传中心及时监控
适用所有台湾所有其他工地之巡检方案
并聘请全台建筑公会之人员 透过Stream安排定时轮流巡检
找出工地有公安疑虑 或不适当之处
(五).
铁道列车结合即时影像传感测绘后 便可考虑找Tesla开发火车用自驾系统
每日即时比对行经之列车测绘影像 轨道列车与一般行车路况之比较下
简单单纯许多 应用在火车 高铁绰绰有余
(六).
所有工地重机具 亦可结合远端AR遥测或远端自驾功能
地球试验可用后 可发送至其他卫星如月球 或行星之使用
以促成人类太空开发计画 亦可使用在工地 以远端或自驾操控
以减少实际工人或人员之伤亡
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