自动驾驶公共汽车上路 试乘民众感受平稳
2018年12月23日 黄千容 赖世杰 台中报导
台中市府引进了结合摄影机、GPS，以及光达系定位的自动驾驶公共汽车，并开始试载乘客。
它可以准确停靠、回转。但现阶段在道路测试方面，还有很多小状况需要克服。
公共汽车起步，感应到有东西，稍微偏移了一下，随后又修正回车道中线，来试乘的小朋友很
兴奋，因为这台车不是司机叔叔开的。
小朋友表示，“很好玩耶！因为公共汽车叔叔都不用(开车)，就坐在那里打瞌睡，就可以自己
开了耶。”
巴小姐觉得，“（一般)公共汽车会司机会紧急煞车，这个就是它就设定好就是坐起来还蛮平
稳的。”
透过光达、摄影及GPS三套系统，自动驾驶的公共汽车，可以准确的停靠站牌、停等红绿灯，
弯道行驶，及15度的上下坡，但有时还是会发生急煞的状况。业者解释，系统还是需要学
习。
客运业者 徐弘丰解释，“柴油引擎车跟气压式煞车的建构的一个模式的车辆，希望在这
段时间内把这个煞车的方式跟变速的方式，能够做到更好的调校。”
测试两天下来，每车次搭乘人数在15人上下，不过为了防止意外，还是有驾驶在座位上随
时待命，但自动驾驶还是有盲点，在大雨、傍晚阳光角度过斜，都会影响判读，更精切的
系统整合，法令配合，都是上路前要克服的难题。
台中市交通局副局长 冯辉升表示，“我们现在的车跟我们的号志系统跟我们国内的这个
行控中心、跟我们的交控系统，都可以连线混合车流。尤其是机车的车流的过程中可以行
进得更顺畅，这也是我们需要在技术上突破的。”
耗资1千7百多万，把自动驾驶系统安装在传统柴油公共汽车，除了光达技术之外，系统整合都
是台湾团队完成，国产自制率八成以上。道路测试持续到明年1月21日止，路线是行驶水
湳的中科路，产官学界的合作，除了要打造国内的产业炼，更希望能抢下国际上的自动车
技术市场。
https://news.pts.org.tw/article/417208