本鲁今年刚毕业
对这堂课还印象深刻
学弟怎么能这么废...
这堂课分为三下跟四上
三上一开始会说明这堂课的规定
然后课程要求就是 四轴机+功能
基本上就是设计一个四轴机当载具的某种功能机
三上主要都在设计阶段
期末会有一个期末报告 全系每组都要上台报告自己的设计与功能
报告内容基本上要有 机构+功能说明+模拟数据 然后台下会有三个教授问问题
我这届 有看到 海上救援的 浇花的 洗电塔的 喂饲料的 装机关枪的
教授会针对可行性、结构等东西去问问题 看看这组有没有把自己的东西想清楚
然后四下就一个重点
把上学期设计的东西做出来
预算8000元 系上会统一买 电池、飞控板、马达、电变、螺旋桨、摇控器
这些扣掉还有大约3400~3600左右的预算可以用
所以就是用这些钱把自己的机体跟功能做出来
上课会提到要自己买材料加工，不可以给外面厂商做
我们这组当时买碳纤维板，然后用CNC铣床，慢慢做出来...
然后一些小零件用3D打印，还有买3t板材回来用折床钣金之类的
因应各组不同的功能 电路要自己设计
助教会给最基本的电路图，再依那个去改就行了
像我们这组就加了云台跟两个伺服马达
飞控部份直接用飞控板的软件去设定，要调一下PID之类的东西
基本上这样就可以飞了... 接下来就是找时间练怎么飞
然后看看功能操作有没有问题之类的
接着就等期末Demo给教授看 打分数
所以学弟到底是有啥问题?
对了...我们这届试飞前要先去玩电脑的模拟机，通过才能实际去飞
然后还有一个各组派人参加的模拟机大赛
有进8强(印象是8)的组别 整个学期不用打扫工厂
前三名还有奖金+奖状XD