以前看过一个说法，不过有点久了一时找不到出处。
在夏之前的年代，中原文化实质上还处在母系社会到父系社会的过度期，
尧之所以传位给舜，以及舜之所以传位给禹，
并不是什么禅让，而是他们传位对象是姪儿，
只是周代之后女性地位大幅衰退
（商时女性还能为官为将，周后主张女性不得干政的落后野蛮思想），
孔丘之类的思想家为了合理解释为无法理解的传姪系统，
并提倡自己的思想，于是才开始宣传古代是选贤与能的理想社会。
大概是酱。