前阵子，我阿公开车不小心在高雄与摩托车擦撞，当下我阿公立刻与两位同行友人下车搀扶，车主也说没事没事，阿公和友人立刻把对方的车拿去送修2000,重点他们车子还没有装煞车，阿公自己的车子则是修了60000。因为赶着某场赴约，我阿公留下电话便先离开。数日后，对方以受四处轻伤以及精神伤害求偿20万，否则告上法院。虽然告上法院不见得输，但现在问题在于
1.当下离开现场，且无纪录影片，变成受伤最大
2阿公老人家，不愿意上法院（老人家的坚持）
20万会不会太夸张……
对方整家没在工作，还有负债，根
摆明是想趁机敲诈，无奈但又没办法。
阿公家里现在还有重度中风超过10年的阿嬷要照顾，现在真的搞得很乱。
想问一下有经验的乡民，谢谢！