※ 引述《SurfaceBook2 (The ultimate laptop)》之铭言:
: 1.媒体来源:
: 苹果日报
: 2.完整新闻标题:
: 硅谷夺冠,清大打造类魔鬼终结者机器人
: 3.完整新闻内文:
: 台湾之光!清华大学资工系助理教授李濬屹,带领团队打造出新一代的“NVISION II 智
: 慧机器人”,不同于传统机器人全身装满传感器,它只靠百元镜头就可“看”世界,再透
: 过神经网络分析,把真实世界的人、车等物转换为机器人能理解的图像,就像在电影《魔
: 鬼终结者》中人工智能看到的世界,不但能闪避障碍物及迎面而来的车辆,还会跟着人走
: ,这项发明不但全国夺冠,更打进今年3月在美国硅谷举办的Jetson开发者挑战赛,在80
: 国团队中勇夺冠军。
: 清大指出,李濬屹团队这项将深度学习应用在智慧型机器人上的研究成果,最近打败全球
: 许多大学、研究机构及机器人公司,夺下辉达(NVIDIA)在美国举办的全球首届Jetson开
: 发者挑战赛冠军。团队还应全球最顶尖的人工智能国际研讨会之一的IJCAI之邀,将于7月
: 赴瑞典发表研发成果。
: 李濬屹说,前年在电梯中看到一张机器人竞赛的海报,引起他的兴趣,带着学生一头栽进
: 了AI人工智能与自主机器人的研究领域,“当时我只是想,很多机器人全身装满传感器,
: 价格非常高昂;扫地机器人要撞到东西才转弯,为什么不能绕过去呢?”就是这样的想法
: ,激发李濬屹别开蹊径,抛开昂贵的传感器,改用几百元的简单镜头来建立机器人的感知
: 系统。
: 李濬屹先用视觉辨识技术框出真实世界影像中物体的轮廓,再分析光影、色泽、材质,分
: 别予以定义转换,此时人变成红色的色块,移动的车辆则变成蓝色,就像在《魔鬼终结者
: 》等科幻电影中人工智能看到的世界一样,机器人就能“看懂”。此外,在虚拟世界训练
: 时,也要让机器人认知自己的身材高矮胖瘦,否则若认知错误,在真实世界转弯时就会撞
: 到东西。
: 李濬屹说,以这种技术设计出的扫地机器人,就可以在撞到家具之前绕过去,机器车走在
: 路上也可闪避静态与动态的障碍物,还能跟着人走,未来可以应用在智慧家庭、智慧校园
: 及智慧制造等领域。
: 李濬屹强调,有了这套系统,无人驾驶车就可以在虚拟世界中先训练,最后才真的上路测
: 试,可大幅提升效率、节省成本,也减少危险,“我们是世界上很早提出这样创新想法的
: 团队,最近看到Uber与Intel也把类似的想法用在开发自动驾驶车辆上。”(突发中心黄
: 羿馨/新竹报导)
: 4.完整新闻连结 (或短网址):
: https://tinyurl.com/y74r77wf
: 5.备注:
: 仅透过几百元的硬件,大部分透过软件的方式来达成,真酷。
来看看东大的作品:
https://sputniknews.com/videoclub/201806011064999547-japan-robot-muscle/
It's Alive: Biohybrid Robot Boasts Skeletal Muscle Tissue
它是活的:混合生物机器人拥有骨骼肌肉组织
Researchers from the University of Tokyo have created a biohybrid robot,
created on the basis of live rat muscle tissue and a frame made of metal and
plastic. The device simulates the movement of the human finger, it is able to
move small objects, bending in the joint, according to a study published in
the journal Science Robotics.
东京大学的研究人员创造了一个混合生物机器人,它是基于活体老鼠肌肉组织和以金属和
塑胶所制成的支架上建立的。 该装置可模拟人体手指的运动,可以移动小物体及在关
节处弯曲
The muscles of the robot shrink when an electric current is applied to them.
The joint of the new robot can bend almost 90 degrees; this allows you to
perform relatively complex tasks.
当电流施加于机器人时,机器人的肌肉会收缩,机器人的关节可以弯曲近90度。这使
得可以执行相对复杂的任务
https://youtu.be/3UXG4xL0S4g