“3D 传感”让自驾车长眼睛，机器人也能端茶送餐
2018/2/3
今周刊
http://technews.tw/2018/02/03/3d-sense-is-future-trend/
美国时间 1 月 9 日至 12 日举行的美国消费性电子展（CES）显示，这样的科技，已是
“现在进行式”！
CES 开幕演讲，半导体巨擘英特尔（Intel）执行长科赞奇（Brian Krzanich）先行暖身
，宣告 2018 年科技发展的重点仍是人工智能（AI）、自驾车（Autonomous Vehicles）
、AR / VR（扩增／虚拟实境）、物联网和智慧家电。
没错！这些科技名词都不算新鲜，但在随后陆续登场的热闹大秀中，却仍然能令现场观众
惊呼连连，原因，就在于他们都装上了这个关键小物：3D 传感。
首先，英特尔旗下以色列“自驾车之眼”Mobileye 执行长夏舒雅（Amnon Shashua）笑容
满面搭著自驾车上台，因为有了 3D 传感，车辆才能精准测距、华丽登台，而不会一不小
心撞向前方的科赞奇或掉落台下。
3D 传感就像“科技之眼”，机器有了视觉，将更有人性
赴美参加展览的工研院 IEK 电子与系统研究组经理侯钧元说，今年 CES 最吸睛、且对人
类冲击层面最广的技术，就是“自驾车、物联网和 AI，全都配备 3D 传感！”
什么是 3D 传感？其实可将它想像成人类的“眼球”。目前3D 传感分为可模仿人类眼睛
的立体成像、iPhone 用的结构光，以及飞时测距（ToF）三大主流技术，依据不同距离或
需求，应用在机器人、自驾车或家电上；而 3D 传感被视为推进 AI、自驾车、AR / VR、
物联网、智慧家电技术升级最重要的钥匙！
3D 传感此时会成为关键字，工研院电光系统所所长吴志毅解释，是因芯片运算速度已较
10 年前大跃进、AI 成为显学，而 3D 传感能强化机器的感知，让 AI 更有可能提早发生
。
除了芯片运算技术水到渠成之外，更重要的关键，还是在重量级产业的推波助澜，也就是
：智慧型手机旗舰机种预料将在 2018 年全面导入 3D 传感。这部分，首先来自王者苹果
。
近 8 年来，苹果其实一直默默布局 3D 辨识与 AR / VR技术，2010 年苹果开始收购英国
IMSense 和瑞典脸部辨识软件公司 Polar Rose，2013 年的出手更具代表性，就是收购
以色列的 3D 深度传感辨识商PrimeSense，这家厂商不但就是当年为微软研发出第一代 K
inect 而扬名国际的新创独角兽，更是此次苹果 iPhone X 背后的技术根柢。
在 PrimeSense 之后，苹果 2015 年又四度出手，分别吞下以色列镜头技术商 LinX、德
国 AR 企业 Metaio、英国图像辨识业者 Perceptio、瑞士脸部动画生成技术公司 Facesh
ift，2016 至 2017 年再购并美国影像辨识厂 Flyby Media 及以色列脸部辨识技术商 Re
alFace。
数位影像方案商华晶科技董事长夏汝文认为，苹果 iPhone X 推出 3D 传感不仅为了手机
解锁，实际目的是取得每个用户的 3D 模型，这些大数据让苹果能建立数据数据库，可自
行研发或销售 Kit（套装）平台给其他软件公司，扩大 AR 研发商机及收入利润。
有了每位使用者的 3D 模型数据，苹果才能跳脱只靠硬件挹注营收的困境，让所有产品举
凡手机、平板或笔电都能变身成软件研发养分，“AR 的应用很广泛，”夏汝文提醒：“
想像以后每个游戏主角都能变成自己。”
当 AI“长眼睛”──机器人说话不够看，还能端茶送餐
在吴志毅的定义中，3D 传感是“把人的眼睛放到机器人上”，使其与人类一样可视物并
判断。过去苹果 Siri 或亚马逊 Echo 都只有听觉，但有了眼睛，AI 就跨出加速发展第
一步！
侯钧元形容，今年 AI 语音助理是展场标准配备，网络巨擘 Google 首度来参展就是主打
语音助理 Google Assistant，亚马逊的 AI“Alexa”更是席卷全场。
今年 CES 看点之一，就是：所有产品都会讲话了！“你想得到的所有家电都配备 AI 语
音助理，从电视、冷气、冰箱、音响、汽车车充、行车记录器都有 Alexa，渗透幅度远超
想像。”
侯钧元具象化形容满场机器人盛况：“从没头没脚的智慧音箱、有脚（轮子）没手的类 Z
enbo（华硕出产的机器人）、有手有脚（轮子）的类 Pepper（鸿海代工的软银机器人）
等，到处都有 AI 的身影！”而让他印象深刻的是，“有些更进化的机器人，就加入 3D
传感。”
“它们用来负责导览、陪伴、照护等，也有特殊用途如机场输送或送餐，可以想见这些机
器人若没有 3D 传感就只能聊天，有了 3D 传感就可以‘看’，未来可以帮你端一杯水。
”侯钧元说。
当自驾车“长眼睛”──感知测距，避开马路三宝
3D 传感结合语音助理（如 Alexa）的未来，除了生活中的机器人，在汽车上，也许更快
亮相！
例如这次 CES 展，日本丰田（Toyota）、美国福特（Ford）或 BMW 等车厂就野心十足，
丰田今年将生产安装 Alexa 的车，预计 2019 年将 Alexa 套用所有车款，未来开车回家
前就可先开好车库或客厅的灯；丰田还说，将与亚马逊、必胜客合作推出类似餐车的 AI
无人车，计划 2020 年在东京奥运亮相。
“自驾车需要测距，一定需要 3D 传感！”车子要看的不只旁边物件，还要看 100 公尺
外的状况，远中近都必须感知，因此举凡光达、景深摄影机、3D 传感镜头等都是标配，
各传感装置可互补。
工厂也不例外。吴志毅预估最快全面导入 3D 传感的是工厂，原因是目前组装线上的机器
手臂没有完整视觉，有的只在固定位置抓取物件，但有了 3D 传感，机器手臂就能自主找
到物品并移动，甚至可思考要用哪个角度抓取，让工厂更智慧有效率。
鸿海就计划以机器人大军取代密集劳力。董座郭台铭 2017 年 12 月接受中国央视专访时
明确表示，鸿海的思维是发展“云移物大智网＋机器人”，这是智慧制造的核心，“未来
20 年我们流水线（生产线）的工人会消失，但重要的不是哪些职业会消失，而是你能否
适应环境的改变。”
鸿海目前已有 5 座无人工厂，由自制的 Foxbot 机械手臂“上工”，甚至连 iPhone X
都已借助 Foxbot 提高产量。但郭台铭期待机器人大军更聪明，故默默布局视觉相关技术
。
热闹的 CES 虽已落幕，厂商的竞合却正要开始。当机器睁亮了眼，未来所有物件都得以
辨识、联网、进化，人机互动、智慧生活不但会是日常的真实，也将使我们的生活更便利
有趣。