日本天皇权力最高的大概是平安时期(西元794年-1192年)了
平安后期由于皇室仰赖武家(源平两家)处理众多骚乱
武家慢慢崛起 其中又以平清盛为首的平氏地位最高
渐渐与皇室/贵族平起平坐 甚至自立皇子
接下来三个幕府时期 武家掌握兵权 皇室权力旁落
至于没被废掉的原因 个人认为是
有鉴于平安末期 平清盛想完全取代皇室却失败 遭众人讨伐的例子
后人便表面尊崇皇室 但实际掌握兵权即可
有点中国东汉末年挟天子令诸侯的意味

就当吉祥物用 没事还可以给杂志八卦一下

平清盛也只是借由外孙天皇号令

后白河当时是法皇了，真的要说的话安德当时才是天皇啊