无人小巴第一次上台北街头 民众兴奋夸“好可爱”
联合新闻网
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无人驾驶巴士自今天凌晨1时至4时于信义路公共汽车专用道进行五天实验测试。
台北市第一辆AI系统无人驾驶巴士，今天凌晨1时在信义路双向公共汽车专用道敦化南路口至
复兴南路口展开为期5天的试行。只见无人小巴第一次走上台北街头，尽管是因蒐集图资
、校调，走走停停，仍吸引不少路过民众围观拍照，对于无人小巴圆润的造型，直夸“好
可爱”。
对于无人小巴的试行，不少夜归民众直言“很期待”，感觉很方便，希望可以快点上路，
这样子以后深夜回家搭大众运输系统，又多了一项选择了。
由喜门史塔雷克公司引进的无人小巴，车内总计配备6台LiDAR光学雷达，主要提供雷射测
距和防撞机制，碰撞前2公尺就会停车，且煞车反应时间以毫秒计算，载客量是“6站6乘
”共戴12人。营运时速度为时速40公里。
此外，由于无人小巴停靠需要高精密的定位资讯，目前使用北市地政局建置的卫星定位基
准网定位服务，定位精确度达1至3公分，较一般手机定位动辄一公尺要来得更精准。
为了让无人小巴蒐集各种路况资讯，今凌晨一时起，无人小巴就开始在信义路公共汽车专用道
上试行。北市府资讯局表示，前三天主要是针对自动驾驶导引所需的图资、路径规画、公
车专用道契合度进行整合测试，后2天将邀请电动车相关厂商试乘，蒐集使用者经验。
只见无人小巴首次开上台北市的公共汽车专用道，现场工作人员都不敢大意，时不时走走停停
，行车速度约莫10公里左右，一方面蒐集道路资讯，另一方面也在做校调。
喜门史塔雷克总经理丁彦允表示，有别于自动驾驶的路线采GPS规划，用摄影机看前方有
没有障碍物，且车内依旧有方向盘，无人驾驶不仅车内没有方向盘，且还是自己建置地图
，不用和云端连线。
丁彦允说，过去无人小巴曾在台大水源校区试行，这次改到信义路公共汽车专用道，除了要测
试在高楼屏蔽下，GPS是否还准确外，夜间路灯、红绿灯、车灯、公共汽车专用道上的玻璃反
光等，是否会影响光学雷达的反应，都是这次测试的重点之一。
北市府资讯局长李维斌表示，这次是在做技术测试，所以也会模拟各种情境，会看这五天
测试结果，再讨论下一步怎么走，柯市长有指示，如果可以的话，升级版将测试整条信义
路，不过这些都还要再讨论。
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其他政客：无人驾驶太危险了～