自由时报 / 无人车凌晨雷达“扫”街 柯P想测试整条信义路
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〔记者郭安家／台北报导〕今天凌晨1时许，北市府将信义路四段的公共汽车专用道封闭，破
天荒让法国厂商Easymile开发的无人车上路，测试人工智能，也让无人车雷达“扫描”道
路环境、高楼大厦等参数，绘制2D地图。法商台湾区总代理“喜门史塔雷克”总经理丁彦
允说，台北市很有可能是全球第一个城市，以 level4无人车测试“公开道路的封闭路线
。”
但到场的台北市资讯局长李维斌谨慎说，接下来会再检讨5天测试结果，并思考未来怎么
走；不过，台北市长柯文哲已指示，“是不是能够信义路从头开到尾”，意即有可能同意
让无人车从北市府驶至总统府前，测试多个路口、红绿灯、模拟一旁有车辆加速开过等变
数，但要慢慢一步一步来，所有功能都要测试，不然不敢贸然上路。
今凌晨1时，北市府封闭信义路4段436公尺的公共汽车专用道（复兴南路、敦化南路间区段）
，让时速20公里的无人车测试，第1天上路，无人车仅以10多公里时速缓慢前进；仍令不
少民众、自行车族驻足拍照。不过，第一次上路，仍要靠随车员，手持类似X-Box摇杆手
控制车辆行经路线，让电脑以雷达“扫描”环境、高楼大厦参数，绘制2D地图。
无人车将2D地图数据储存于电脑中，丁彦允说，透过GPS、GMSS技术可将地图精准至5公分
误差内，今凌晨也在测试雷达夜间感光度、是否受玻璃反光影响；其实无人车走过一趟，
可将地图中90％的建物、环境参数扫完，但走20趟则可演算哪些是移动物、哪些是固定道
路。
为什么不用雷达绘制3D地图？丁彦允解释，3D地图绘制的档案达几百G，需要放在云端硬
碟，但不仅需要多台电脑耗能跑3D地图，传输地图资料时，又需要5G网络，这又牵涉国内
5G技术成熟度，其实2D地图已可非常精准。
无人车将进行5天测试，最后2天则是邀请无人车相关零组件、电池、马达业者及政府单位
试乘；目前尚未规划一般民众试乘。丁彦允表示，他们有一个18个月产业化计画，希望无
人车50％以上物件“made in Taiwan”，因此邀请相关业者，此外，也拜访过台中及桃园
市府，盼由两市经发局举办招商说明会。