http://imgur.com/a/WZ1Wz
https://youtu.be/F95xlI3sDbI?t=3
日前在第18届深圳高交会上，中国科学院沈阳自动化研究所设计研制的“海翼号”水下
滑翔机引起各界高度注意；原因除了它可以下潜到5751公尺深，接近世界纪录6千公尺外
，更集能耗小、成本低、航程大、运动可控、部署便捷等优点于一身，而且还装有探测
传感器，可以完成“指哪儿打哪儿”的任务。
根据新华社报导，中国自行研制的“海翼号”水下滑翔机亮相之前，已经在南海连续工
作超过1个月，累计航程超过1000公里，创造并保持了中国水下滑翔机海上工作时间最长
和航程最远的纪录。而且，在这样深的海底里，海翼号还可透过卫星与控制人员联络。
新华社报导，“海翼号”设计有独立的科学测量载荷单元，可以根据科学家的观测任务
，有针对性地定制搭载各种探测传感器，可以“指哪儿打哪儿”，满足科学家的各种需
求。
新华社报导，水下滑翔机的主要驱动机构包括俯仰调节装置、浮力调节装置和航向控制
装置，其中航向控制装置采用了小型垂直舵控制方式，具有良好的航向控制能力，适合
于各种复杂海流环境。
http://www.chinatimes.com/realtimenews/20161121001925-260409