1.媒体来源:
余海峯 David | 物理喵 phycat
2.完整新闻标题:
科研悲剧：Hitomi 望远镜意外
3.完整新闻内文:
上月发生了一宗非常不幸的天文消息。
日本宇宙航空开发机构 (JAXA) 的太空望远镜 ASTRO-H Hitomi 于 2016 年 2 月 17 号
升空进入近地轨道。Hitomi 是 JAXA 与美国太空总署 (NASA) 及欧洲太空总署 (ESA) 合
作的太空任务，其目标是于 X 射线与伽玛射线波段观测宇宙，本可望为高能量天体物理
学研究带来新突破。然而，Hitomi 进行观测任务短短一个月后，于 3 月 28 号与地面控
制中心完全失去联络。
与 Hitomi 失去联系之后，跟据多方在地面追踪 Hitmoi 的影像显示，在 Hitomi 的轨道
上发现了约五块不明物，有可能是从 Hitomi 分离出来的碎片。
发现碎片，很自然会联想到外物撞击。数以万计的太空垃圾无声无息地环绕地球运行，尽
管有专门网络监察太空垃圾的轨道，有漏网之鱼亦非不可能。不过，跟据 JAXA 初步估计
，是次意外是由一连串电脑和人为错误引发的。
除了太空望远镜和许多科研模组外，在 Hitomi 卫星上亦有很多负责望远镜轨道和方向调
整的模组，其中之一是称为惯性参考装置 (Inertial Reference Unit) 的元件，负责监
控望远镜的自转。JAXA 指出 Hitomi 在 3 月 25 号完成一项活跃星系核 (active
galactic nucleus) 的观测后，进行了一次方向调整。在自转之后，惯性参考装置会计算
望远镜是否已经停止转动，这涉及基本的积分运算。有写电脑程式的人都会有类似经验：
由电脑进行的积分运算都会有误差，因为电脑无法对一个数学方程作无限小的切割。就好
像用很多长方形去近似一个平滑的斜坡，会“起角”。因此，Hitomi 上有一个追星仪
(Star Tracker)，透过观察背景星空就可以知道望远镜本身的转动，是观星的基本知识
。电脑如果发现追星仪和惯性参考装置得出的结果不一致，就会强制使用准确度非常高的
追星仪的数据调整望远镜。
是次意外的起因是惯性参考装置的计算有每小时 21.7 度的误差。本来这个误差可以由追
星仪发现，但不幸地在 3 月 25 号的这一次，追星仪没有发挥作用。因此，电脑就误以
为望远镜仍然在自转，于是指示了飞行装置作出反方向的自转，用来抵消这个不存在的误
差。结果导致 Hitomi 以每小时约 20 度的转速自转而无人发觉。
由于这个自转，卫星的反作用飞轮 (Reaction Wheels) 里开始累积剩余的动量。负责调
节卫星高度和防滚动的装置磁力起转器 (Magnetorquer) 开始发挥作用，希望保持卫星的
稳定。但是由于 Hitomi 自转太快，磁力起转器不能有效地令它回复稳定。JAXA 指出，
在世界标准时间 3 月 25 号 20:49 到 26 号 01:04，Hitomi 的转矩已经达到 112 Nm
的数值，而 Hitomi 可抵受的极限为 120 Nm。
在这个时间，Hitomi 卫星自动进入安全模式，令卫星强制使用太阳感应器 (Sun
Sensor) 的数据，并发动喷射器调整其高度和方向等等，使其太阳能电池阵能够对准太阳
充电。不幸的是，Hitomi 在 2 月 28 号进行过一次可展光学台 (Extensible Optical
Bench) 的展开，并在程序进行过程中升级了喷射器的设定。可是，这次升级错误计算了
卫星展开可展光学台后的重心。最后，处于安全模式的 Hitomi 反而因为喷射器的喷射调
整，加速了它的死亡。
JAXA 估计 Hitomi 在 3 月 26 号 01:37 因为过度自转加速令某些零件从卫星本体分离
出来。JAXA 相信，分离了的零件包括可展光学台以及部分太阳能电池。Hitomi 不回应地
面的原因就是能源耗尽。
从 3 月 26 号到 3 月 28 号，Hitomi 曾向地面发出三次短暂讯号。28 号至今，地面再
无接收过任何来自 Hitomi 的讯号。
Hitomi 是新一代高能量太空望远镜，其任务主要为研究宇宙的结构和在极端环境下的物
理，包括研究黑洞如何形成、星系团如何演化、宇宙如何及产生了多少重元素、高密度和
磁场下的物理、黑洞附近的时空如何扭曲、宇宙射线如何及在哪里产生等等。
这次 Hitomi 意外，绝对是科学界的悲剧。希望科学界能够汲取教训，改进未来的卫星，
代替 Hitomi 延续研究宇宙的任务。
4.完整新闻连结 (或短网址):
https://phycat.wordpress.com/2016/04/27/hitomi-accident/#comment-253
5.备注:
延伸阅读
Hitomi 失去联络的新闻
http://goo.gl/KjxjVl
bug上太空出错 我也希望我可以写个有BUG的code送上去
推文别歪啊