楼主:
sofaly (沙发椅)
2015-09-24 21:22:07中时电子报
工具机专题实作奖 研究生组－第三名
学校：国立中正大学机械工程学系
指导教授：蔡孟勋
得奖专题：多轴多功能马达控制驱动系统
研发
参赛队员：曾翔骏、何崇瑜、李鸿明、
洪茂棋、黄泓纬
作品简介：
工业用机器人因手指控制须有多组马达驱动所构成，若不能成功整合，则不论是在配线、
讯号传递、控制及价格，将会是决定机器手臂是否能够推向市场的最大因素之一。本专题
针对机械手臂手指部分，研发一多轴开发板来实现多轴马达驱动控制目的，同时以
PC-Based建立以EtherCAT主站程式整合手臂与手指之系统平台。
http://0rz.tw/muDjs
同场加映
工具机专题实作奖 研究生组－第二名
学校：国立虎尾科技大学自动化工程所
指导教授：陈俊仁、觉文郁
得奖专题：自动化视觉剖沟机
参赛队员：高譁丰、陈瑞翔、萧建良、
许翔寗、薛暄翰
作品简介：
CNC刀具弹性筒夹的加工因为热处理的关系，需要二次切削加工，在第二次切削时，需要
沿着第一次切削时的切痕切割，在对位时如稍有偏差就会与第一次剖的沟槽不一致，导致
加工失败。本专题针对此项目，研发出PC-BASED自动化视觉剖沟机，适用于刀具弹性筒夹
的二次切削加工，对位精度可达0.001度，单颗上下料及加工时间只要50秒。
工具机专题实作奖 研究生组－第一名
学校：国立虎尾科技大学机械与电脑辅助工程所
指导教授：李炳寅、陈进益
得奖专题：端铣刀模组式量测仪系统开发
参赛队员：林宜玲、林琮祐、蔡信全
作品简介：
目前国外进口之刀具量测仪以Zoller、ANCA与Walter为大宗，但因价格昂贵，影像量测软
体需要额外购买，无法提升精密机械产业的竞争力。本专题旨在研发一套模组式刀具量测
系统，应用于端铣刀、圆鼻刀、球刀尺寸检测上，达到简单、快速且自动化量测出刀具的
几何资料，对于讲求高效率加工的时代将会是发展趋势之一。
恭喜 恭喜