世界杯机器人赛 成大团队夺7金1银
2015-09-15
成功大学电机系教授李祖圣领军的先进智慧型机器人与系统实验室，8月到韩国大田广域
市参加“2015 FIRA世界杯机器人大赛”，在大人形机器人全能大赛击败国际好手，夺得7
金1银。
李祖圣所率队伍已连续3年夺得该竞赛大人形机器人总锦标冠军，胜出关键在于团队在电
脑程式中，加入“奖励与惩罚”的逻辑，再运用诸多方法辅助运算，让机器人找到下一个
动作的最佳设定。今年将机器人的脚掌面积缩小，行走更为稳定快速。（记者王俊忠）
http://i.imgur.com/9gRJr6x.jpg
成大的先进智慧型机器人与系统实验室，到韩国参加第20届“2015 FIRA世界杯机器人大
赛”，夺得7金1银好成绩。（记者王俊忠摄）
http://news.ltn.com.tw/news/life/paper/915365 自由时报