日本开发如猫般灵活救助机器人
日经新闻2015/09/09
http://zh.cn.nikkei.com/industry/scienceatechnology/15950-20150909.html
能进入人类难以涉足的场所、以灾害救助为目的的机器人开发正掀起热潮。例如拥有4
条腿、能利用弹簧像猫一样在地面上跳跃行走的机器人，还有像蛇一样能在弯曲的管道中
蜿蜒前行的机器人等。为使这些机器人能投入实用，相关准备工作也正取得进展。
将机器人的脚落地时的冲击力蓄积到弹簧上，然后像猫那样灵活地移动——日本电气通
信大学的明爱国教授等人开发的4足机器人力争在灾害现场用于跳跃瓦砾等障碍物以展开
搜索。在开发过程中，教授等借助猫行走的影像来分析其动作，并通过组合弹簧和马达来
代替肌肉的功能。
这款机器人的移动时速可达约3.5公里。今后，还将在腿部的运动方面下工夫，进
一步加快速度。希望3年以内使之能跳过1米的高度。
6月，美国国防部下属的高级研究计划局（DARPA）在加利福尼亚州举行了救灾机器
人竞赛。东京大学和产业技术综合研究所等5个来自日本的团队参加了竞赛。各团队开发
的机器人挑战了车辆驾驶和墙壁破坏等8个课题。韩国的团队最终获胜。在世界范围内，
用于救灾的机器人开发正不断取得进展。
不过，好不容易开发的技术如果没有实证实验场也无法最终将其推向实用。日本福
岛县为了加速实用化，与日本经济产业省和内阁府共同设立了“福岛滨通机器人实证区域
”。将提供福岛县内的桥梁、隧道、大坝及河流等作为实证试验场所。
该实证区域从4月开始公开招募试验方，截至5月底已有来自12家企业的28种机器人
申请参与。最近决定由MTS & Planning公司（福岛市）作为首个进行实证试验的企业。该
公司将在福岛县南相马市的下太田工业用地，利用多旋翼飞行器实施搬运试验。福岛县等
打算将该区域作为更多机器人的实证场所加以利用。
支撑机器人的是相当于人的眼耳手等的各种传感器技术。日本大阪的北阳电机开发
出了可掌握周围地形和障碍物立体结构的三维测距传感器。通过组合使用马达和自主开发
的镜子，可使测距的雷射呈水平和垂直方向通过。目前还正在推进开发旨在使机器人稳定
运行的技术。
在为预防桥体坍塌等灾害的维修保养方面，机器人的运用也越来越广。东京工业大
学设立的创业企业HiBot 开发了可检查管道是否老化等基础设施情况的机器人。这些可像
蛇一样蜿蜒前行的机器人与普通机器人给人的印象完全不同，因而将备受瞩目。