认真回，不知道原po有没有学过一点心理学
我之前有修过一学期选修，有错误还请见谅>.<
其中有一个理论叫做操作约制理论（ operant conditioning）
很直观的就是利用一些刺激来对该对象造成反应
其中这些刺激有正增强、负增强、惩罚、消弱
正增强就是用增加好处来控制想要对象表现出的行为
你叫你姐姐把衣服收好
然后说他好棒棒，给他一颗糖吃，你觉得有用吗？他才懒得理你
所以我认为最佳解应该要适时给予惩罚以及负增强
当姐姐再把衣服裤子乱丢的时候，你就抓准他洗完澡的时间
右手拿起他的上衣贴近口鼻狂嗅，左手拿裤子在胯下磨蹭，务必要让姐姐看到
因为这是惩罚，一但姐姐乱丢衣服，就会被弟弟拿来意淫
姐姐看到了以后应该会减少乱丢衣服的次数
这时候就是负增强了，当姐姐把衣服收好的时候，就不要再意淫他了
当然如果姐姐依旧故我乱丢衣服，只能给予更强的惩罚了
大概酱