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新唐人
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独步全球“触觉机器人” 工研院首发
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【新唐人亚太台 2015 年 07 月 14 日讯】各位观众你好，欢迎收看今天的好样formosa
，一年一度的台湾机器人与智慧自动化展，16日即将在南港世贸登场。工研院率先发表一
款领先全球、有触觉感知的机器人，带您去看看 。
蓝色机器人手臂，不停的上下左右摆动，它就是工研院开发，领先全球的安全型触觉机器
人。光是这支机器人手臂，就包覆了3000颗传感元件，只要人员靠近它，机器人自动将速
度减缓，用手指轻轻一碰，所有动作就会立刻停止。
工研院智慧机器人技术组经理 游鸿修：“国外它的机器手臂，必须用整支这种大面积的
去碰撞，它才能够传感得到。在工研院开发的这种机器手臂，它只要用一个手指头，就可
以具有这种传感的效果。”
传统型机器人大多靠监视器或栏杆隔离，维护人员安全，风险还是相当高。工研院研发的
最新技术，就是在机器人外层包覆一层小于0.3公分，轻薄、可弯曲的高密度传感元件，
透过通讯接口，和机器人做连结。
工研院机械与系统研究所所长 胡竹生：“这个通讯接口，就可以跟机器人的控制器作整
合，所以，一旦有任何的讯号产生，碰撞的讯号产生，就可以马上给控制器一些讯息，控
制器就根据这个讯息，就立刻做出判断。”
自动化机器人投入生产线，是未来趋势。这个安全型触觉机器人，不但可以取代人力，还
可以跟人协同一起工作，能够完成更复杂的工序。
工研院智慧机器人技术组经理 游鸿修：“在整个的机器手臂跟人碰撞的时候，机器手臂
要能够停止。当它停止的时候，人可以带着机器手臂运作。”
工研院预计，最快明年第一季就开始量产应用，产业界既有的机器人，像穿衣服一样，套
上这个触觉模组，就成为安全型触觉机器人，不但安装成本低，还能帮助产业提升国际竞
争力。
新唐人亚太电视 林秋霞 台湾新竹采访报导
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