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Israfil (赎罪圣音)
2015-07-13 20:54:16工研院触觉模组 助机器人升级
http://www.cna.com.tw/news/ait/201507130137-1.aspx 中央
工研院发表安全型触觉机器人，不仅售价将较国外大厂低8成以上，工研院还开发套件模组
，国内产业机器人只要套上触觉模组，便可直接升级成安全型触觉机器人。
工业技术研究院机械与系统研究所智慧机器人技术组控制与传感技术部经理游鸿修表示，过
去ISO10218规范下，机器人作业环境周边要以围拦围住，操作时禁止人员进入，确保安全。
ISO/TS15066协作型工业机器人技术规范去年开始讨论，游鸿修说，在人机协同操作下，机
器人作业环境周边不须设围篱，不过，人员进入作业区，机器人应自动减速，人员碰触时，
机器人应停止动作。
游鸿修表示，工研院6人团队投入4年开发后，成功结合机构设计、控制器及传感器技术，开
发出安全型触觉机器人与触觉模组。
工研院开发的触觉机器人与德国及日本最大不同是应用薄型力传感技术，不仅可表面贴附，
密度高，可全包覆、无死角，不受材质干扰，也可调整受力敏感度。
游鸿修指出，工研院开发的安全型触觉机器人售价较国外厂商低8成以上；另外，国内厂商
只需耗费机器人价格2成的费用，将现有的机器人套上触觉模组，便可直接升级成安全型触
觉机器人。
台湾机器人展即将于16日登场，工研院除将展出安全型触觉机器人外，还将展出直觉式一指
就可操控的机器人，以及凤梨酥业者使用的高精度拣选机器人。