耕田机器人代劳 屏科大田间挖掘机亮相
〔记者邱芷柔／屏东报导〕屏东科技大学今天发表了1台“田间自走挖掘机”，只要设定
场地大小、种植间距，这台农田机器人就会自动在田间趴趴走，依使用者需挖好种植所需
的土坑，转换不同搭载配备还能有洒水、施肥功能，校方目前也着手开发相关App，未来
透过手机连线，农民只要滑滑手机，就能轻松耕作。
充满人工智能的田间自走挖掘机，30秒就能挖出50公分深的土坑，且依使用者需求设定，
还能在田里依固定间距进行挖掘工作，同时还有避障功能，遇到障碍物还会自己避开，该
机具搭载不同装备，还能协助农民洒水与施肥甚至承载采收的农产品。
屏科大生物机电副教授张仲良说，研究团队历经2年研究，透过机电接口电路设计、资通
讯号处理及定位系统等结合，发明了这台小型自走挖掘机，团队也在挖掘机中加入雷射感
测技术，让机器有避障功能，目前1台符合成本的挖掘机约需3万元，未来如透过技转能以
量制价，再压低价格。
参与研究的学生朱佳珩说，近年农村高龄化，不仅劳动力降低，年轻人也不愿返乡从事农
田粗工，团队特别研发了省工化机具，尤其台湾目前制作户外机器人的技术、产业相当少
，除了希望让农友能够当个轻松的科技农民，复苏台湾农业，也希望有更多人一起投入机
器人产业的研发。
屏科大校长戴昌贤表示，目前机具除了与农粮署合作，并已申请相关专利外，预计年底就
能展示第一批试种成果，最快明年就能将机具商品化，所有农机具的设计一定要符合便宜
、方便使用的特性，校方未来辅导团队进行技转后，除了能扩大该农田机器人的的使用功
能与范围，更能符合农民需求。
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