这个问题就让人称鬼岛第一智将、竹中半兵卫再世的小小鲁蛇哥来解答吧!!
征夷大将军的职衔在源頼朝创立镰仓幕府之前，早已存在。这个职位最早的职责是受天皇
之命征讨夷族。
这里所称的“夷”，不单只是大家所知的北海道，而是泛指当时的东国以东的日本领土。
所谓东国，用现在的地理区分，大致是从关东开始沿东海道一路北上。东北地方与北海道
则被称为陆奥、虾夷。
当时关东以东的地方，居住的非大和民族，而是虾夷族。当时两方持续对抗，大和朝廷
任命公卿出任征夷大将军，率军队驱逐虾夷族。
由于当时在外作战，须架设临时的战情室与办公室，所以以帐幕架设这些设施，因此
征夷大将军的临时办公室被称为幕府。然而在此时的幕府一词仅仅只称呼东征时的
临时办公室，并无后来的行政中心或政权的概念。
事实上，不论是镰仓、室町或江户政权都为称呼自己为“幕府”，而是在德川政权中期后
汉学在日本普及，当时的人们才开始用“幕府”称这三个武家政权。
接着再回来讲征夷大将军。
当虾夷族被驱赶至北海道，大和政权能够有效控制本州之后，征夷大将军一职也失去
其效用，因此此一职衔在平安时代第四代将军藤原忠文病逝后，一直到
源赖朝就任、创建镰仓幕府前，有长达200多年不曾再被使用。
源氏与平氏之争，象征的是日本武家势力抬头。
过往在奈良、平安时代，武家的地位极低，仅能依附公亲贵族与天皇家。然而，随着
公家的腐败，在武家中较有势力的源、平两家开始涉入政治，并参与朝廷的政治斗争。
(关于源平物语，以下省略三千字，有兴趣的可以去看看2012年的大河剧-平清盛)
当源赖朝击败平氏，成功掌握了日本的武家系统，而后更进一步统一日本，此时朝廷与
公家早已不是武家的对手。
此时源赖朝向天皇要求封将军之位，同时也在盘算如何摆脱朝廷的控制。
在双方权衡之后，后鸟羽天皇封其为征夷大将军。此一官衔的象征意义有以下几点
1.征夷将军不须戍守朝廷所在的平安京
2.朝廷认可的武家领袖，大义在手，可以号令武家
3.拥有分封领地、管理领土的权限
此后，征夷大将军一职成为武家领袖的象征。名义上是由天皇授予武家，武家受命于天皇
，实际上，征夷大将军即为日本国政务的实际掌权者。
从源赖朝授命为征夷大将军，直到德川庆喜大政奉还，交出将军一职，日本经历了近700年
的武家执政。