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苹果日报
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台大钢铁鱼 征日夺冠
可高速回旋下潜 击败东大等名校
【许敏溶╱台北报导】台大师生设计的水中机器人“Iron Fish（钢铁鱼）”，日前参加
日本最大规模的“2014水中机器人竞赛”，以满分表现击败东京大学在内的日本10所顶尖
大学与研究机构，勇夺第1名，更有厂商洽谈技转。学者认为，这证明台湾在无人水下载
具的研发能力，已达世界水准。
日本海洋研究开发机构（JAMSTEC），日前举办第8届水中机器人竞赛，希望再精进研发，
水下作业用的机器人技术；台大今年第3次参赛、第2次夺冠，获颁奖状与奖座。
比赛时，水中机器人须依主办单位要求，模拟追踪海底缆线、跨越障碍物，并停在水下平
台；且须在5分钟内完成各种关卡。台大的钢铁鱼在约1分钟就完成，居各队之冠。
台大团队参加日本水中机器人竞赛夺得第1名。郭振华提供
砸60万耗时2年
夺冠成员之一、台大工程科学及海洋工程系学生邱奕伦说，很兴奋，“大家的辛苦都值得
”。钢铁鱼造价约60万元，由海洋科技博物馆补助经费，台大耗时约2年制作。
钢铁鱼机身是纯白色，眼睛处有黑色半透明眼罩，就像电影《钢铁人》主角一样。邱说，
其机腹中藏有电脑、摄影机等操控仪器设备，背鳍内有无线网络天线及光感应器；两侧胸
鳍、机尾螺旋桨，是灵活移动的关键。
基隆海科馆展出
海科馆指，钢铁鱼即起在基隆的海科馆主题馆展出。
带队的台大工程科学及海洋工程系教授郭振华说，开发钢铁鱼过程中，最大困难是电池续
航力不足、所处环境太复杂而干扰仪器判读，最后经软硬件系统整合才克服；夺冠关键技
术则在，钢铁鱼能高速回旋及下潜。
他认为，台大研发能力已达世界水准，而水中机器人也深具商用与国防价值，如可用于海
下缆线与管线的安放与检查等。
钢铁鱼（Iron Fish）小档案
．制作团队：台大工程科学及海洋工程系水下载具实验室
．体形：长90×宽30×高60公分
．重量：约20公斤
．造价：约60万元
．荣誉：获日本2014水中机器人竞赛第1名
．特色：机身是纯白色，胸鳍控制水中升降，螺旋桨控制移动与转弯
资料来源：《苹果》采访整理
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