1969年11月15日，台北桥改建完毕并通车，从铁桥改为水泥桥
为四线道路。当时要在台北大桥通行需要付过桥费，一直到1977年7月1日才停收
而桥上的收费亭则到90年代中期进行改建工程时才拆除
1987年，因受去年中兴大桥断桥事件影响，以及交通日渐负荷过重
台湾省公路局决议改建[21]，计画将主桥原本的四线道改为的六线道
并于主桥两侧新建边桥（副桥），将来规画为机车专用道及人行道
自1991年10月动工，1996年6月中旬完工。
于台湾时间1996年7月16日上午十时举行通车典礼，当天中午十二时正式通车
即今日所见的台北大桥