四元数跟尤拉角之间相互转换我发现有 XYZ 顺序问题
一般尤拉角是顺序是 ZYX 那转成四元数也必须是 ZYX
不然转出来好像有问题 , 有几个疑问
1. 为什么一般顺序是 ZYX? 还不是 XYZ
2. 这顺序跟更换轴向存在什么关系嘛？
例如 XYZ 变成 YXZ // 对换XY轴
3. 四元数在做一些物体呈现如果换轴或是某个轴转90度
这样四元数要怎么处理？
谢谢