解答在求解最大时用了叠代法，
但是求解最小时却用拉夫生法，我尝试在最小时用叠代却算出最大的角度，求救各位大大
，哪里出问题了！这是最大角度叠代
http://i.imgur.com/jk19Czp.jpg
但最小角度我用叠代
http://i.imgur.com/XNX5TPP.jpg
整理后就这个，阿不就和最大一样！是哪里出错了！
http://i.imgur.com/qEW7Jfr.jpg
感谢各位大大求解了
书的最小摇摆是
http://i.imgur.com/wGy1oDb.jpg