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作者: jerejesse (淡岚) 看板: NTUcourse
标题: [评价] 107-1 陈政维 控制系统
时间: Sat Jan 19 13:06:03 2019
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（是／否／其他条件）：是
哪一学年度修课：
107-1
ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录)
陈政维
λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关)
电机系 G群复选必修
自动控制实验(十选二)先修课程
δ 课程大概内容
keyword: LTI system , control theory , feedback control , PID controler
介绍以线性非时变系统为主的基本控制理论。
学会如何分析系统的反应。
介绍经典控制方法。
最终学会如何调整控制器以满足目标(stability, performance, robustness)。
Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★
我想学控制理论 ★★★★★
我想学计算技巧 ★★★
我想提早下课买午餐 ★★★★★
η 上课用书(影印讲义或是指定教科书)
Franklin, Feedback Control of Dynamic Systems 6th edition
ISBN: 9780136019695
推荐 Brian Douglas 的影片
https://www.youtube.com/playlist?list=PLUMWjy5jgHK1NC52DXXrriwihVrYZKqjk
μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格)
学期初就将整学期的投影片上传到ceiba，以投影片为主，需要时就会用黑板
演示控制模型、计算等等。
这学期从九点上到十一点半左右，剩下半小时小考，考完就可以离开，不过
老师会待到正常下课时间才离开，有问题可以问。
小考都是当场出题，主要用意是点名，就考刚刚教过的东西，要问同学也可以，
因为重点是点名，不会为难大家。
期末考周和前一周是分组报告。
上课以讲解概念为主，计算还是有，但不那么多，原因后面说。
教学意见有人希望老师能提供更多控制相关的范例，老师会逐学期更新教材。
σ 评分方式(给分甜吗？是扎实分？)
每周小考 30%
期中考 30%
competition 1 & 2 30% 各15%
final presentation 10%
小考会拿前十二高分的取平均，相当于可以有三次未到也不影响分数。
这学期期中考在正常时间考，由于没有期末考，老师考虑明年把期中考延后，
增加考试范围。
competition完成基本程度就有一定分数，每次会有三分左右让大家比赛去抢。
小考和competition基本分应该是必定要拿到的分数。
期中考概念有懂就没太大问题。
final presintation是分析第二个competion。
我期中考只有平均，最后拿A-。
基本上，老师表示不会当人，原因下面说。
ρ 考题型式、作业方式
没有作业，不过会从课本选习题让想练习的人写。
小考，就随意出题，跟当周上课内容有关，不会就直接问同学问老师吧。
期中考，开书考，不能问人不能用电子产品。
competition都是用matlab设计控制器，把题目要求的cost降低。
ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什么基础较好吗？老师个性？
加签习惯？严禁迟到等…)
开始上课老师会先讲点话等人多一点才开始课程内容。
最后的小考点名，请记得来考试(?)，然后考完没问题就可以去买午餐了。
这学期教室没塞满所以全签，总之就是看教室容量吧。
★考试请假要提前说★
总之有什么状况请提前跟老师说，如果没提前说，考完了才去跟老师说那天有事
想要补考，老师不会理你。
★不建议考试跟老师要分数★
首先想要要分数的话要写清楚为什么觉得自己值得那些分数。
然后老师表示助教要改的考卷很多，平常没看那么仔细。
如果来要分数的话，老师会让助教重改整份考卷，助教仔细改的话，
你不能保证考卷其他部分不会被多扣分，最后分数会变高还是变低很难说。
人生有比这几分更重要的事情啦。
Ψ 总结
老师希望骗更多人进控制组(无误。
老师教这堂课的目的就是希望让更多人对控制产生兴趣。听说自从多年前某次
控制系统作业还是考试难度爆炸后修课的人就急遽减少了，老师不希望这样，他还是
希望更多人能加入控制组，所以不会让同学不好过。就是没事不会当人啦。
老师表示当年他也是计算很好，考试都满分，但遇上问题还是不知道怎么用，
而且这些计算现在都是直接交给matlab跑就出来了，也没必要算。
所以老师这堂课想教大家的是概念。
遇到一个问题时，看到叙述能够转化成控制的条件，对如何设计控制器有个
方向。
比如tracking reference看到输出和目标不断偏开时应该要想到是
steady state error太大，然后想到应该用lag compensator处理。
比如跑fft发现reference有特定频率，想到要加notch filter。
plant会更换，所以robustness要够好。
有提供P-PA的bode plot，可以算phase margin。
因为有uncertainty所以先做完feedback才能做feedforward。
......
期末的competition会包含上面这些东西，
总之要让大家修完这堂课能够看到问题根据问题叙述设计控制器。
老师讲解也都满清楚的，很快地教完也就很快地下课，如果还有不懂的地方就
去问老师。
目前都是上学期开课，推荐大家来修。
因为没那么偏重计算，但考研究所又一定会考计算，所以修过这门课然后想考
研究所的人请记得去找习题练习。
有不清楚的地方推文发问我再补。