银河帝国至今已有一万二千年悠久历史，然而过去数百年间，
帝国的根基已悄悄土崩瓦解。
第一个发现这个大秘密的人，正是“心理史学”的创建者──哈里‧谢顿。
透过心理史学的灵视，谢顿预见人类悲惨的未来──整个银河回归蛮荒，
一切文明尽归尘土，无情的战祸与悲惨的生活将整整持续三万年。
为了保存人类的文化遗产，为了拯救后代子子孙孙，谢顿乃穷毕生精力，
网罗帝国中最优秀的精英，率领他们在银河边缘建立“基地”，
作为后世唯一的希望灯塔。
随着帝国势力逐渐衰微，驻守银河外围的总督纷纷独立称王，
新兴的基地很快成为强邻觊觎的目标。这个人类文明的最后堡垒，
遂面临进退维谷的两难抉择──
向野蛮的势力俯首称臣，或是不顾一切牺牲、勇敢奋战到底……