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以下正文
(询问商品使用上问题建议将产品名称型号打出供参考)
(征求某型号商品使用心得请补上自己的预算及使用环境)
型号：iRobot 960
个人预算：-
使用环境：住家
iRobot 960以前会跑到一半回去自己充电
但最近开始不会回去充电
就挂在半路上没点
（约跑1小时-1小时20分）
按home键可以自己回去
有点困扰
该怎么解决？