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960买了大约四年，实际使用大约两年
最近irobot总是还没回到充电座就没电
扫除环境大小跟复杂度虽然也影响回归机率，但是三个月前一样的环境可以正常回归
我想是可以当固定因素排除掉
也有清洁过前头的小圆柱跟中间的透明片(应该是镜头(眼睛)吧?
都在下午2点开工光线充足
看APP纪录停机都是只扫一小时左右，不超过68分钟
怀疑是电池衰退后，从回归电位到停机电位的时间缩短
以至于IROBOT来不及回到充电座就停机
昨天试了重新开机，但今天一样在外面电量过低停机，扫58分钟
晚上会再试初始化，但如果是电池问题，大概还是校正会比较有效果