之前我曾经在3月的时候写过LEGEE 7使用的分享文，因近期有遇到雷姬清扫问题，
以及排解、送修经验，故再次更新提供给版友参考。
原分享文如下
文章代码(AID): #1WKVosEg (E-appliance)
https://www.ptt.cc/bbs/E-appliance/M.1615985846.A.3AA.html
针对我家清扫问题先前情提要一下：
1. 我家是属于客厅与房间之间有高低落差，客厅水平比房间高约0.5cm~1cm。
为了让雷姬可以自行游走各空间，我用厚度约0.2cm的塑胶垫制作了小斜坡给雷姬走。
(厨房水平比客厅高2cm，故直接pass厨房)
2.偶发性地回不了家（极少）或是回家绕奇怪路线花了点时间。
因为我家有小斜坡的关系，偶尔雷姬会进入A房间扫完之后，就不继续扫其他B、C房间，
显示“清扫完成，寻找充电座”，这种情况我就会用选区模式，再补扫未清洁到的房间。
但差不多5月开始，雷姬无法完成全区清扫的频率变高，用选区清扫的时候，只会扫完
第一个空间后，就会显示“无法进入选区”就清扫完成回家了。
接着7、8月开始，雷姬开始像疯子一样，会一直倒退，甚至倒退到撞墙了依然持续倒退，
而且倒退力量之大，甚至可以推动我家木头架子的脚，发出移动的声音。
倒退到极限后就一样显示清扫完成要回家，但绕了1x分钟后显示“找不到充电座”。
本来想看看有无韧体更新来解决问题，但每次按都只显示韧体已经是最新的。
疯狂倒退空转的影片
https://youtu.be/6ctq5VWmHSg
LEGEE的工程师告知如果遇到清扫问题，可以先至app的“保养及管理”，找到“管理”，
连续按“管理”5次，雷姬就会产出刚完成这一次清扫的log档，并可透过Email传送给
工程部，工程部会参考log档来判定并回报造成清扫问题的原因。
https://i.imgur.com/GYiCMvl.jpg
https://i.imgur.com/9rngonQ.jpg
我大概每次只要遇到重复问题，我就会传log去给他们回报，通常工程部回复的原因都是
因为雷姬在爬坡过程只要遇到不平整坡度(塑胶垫本身厚度)，撞击会注记红点，红点是
累加制，不会因为通过就归零，持续累加就会设成一条线并筑墙，雷姬便会误判已清扫
完成。
https://i.imgur.com/8SGr8zW.jpg
另外因为全区清扫是把所有空间划成一区来框，来回坡度的机会变多，就更容易筑墙。
因为1. 发疯地倒退 2. 无法进入选区 3. 找不到充电座 4. 清扫时声音变得很大声，
我就在上周三抱着雷姬到门市报维修。
星期一工程部就来电告知已维修完成，帮我更换马达以及韧体更新，我半信半疑地取回
雷姬测试了三天，之前遇到的所有问题都全部解决，全区、选区都可以正常清扫完成，
不再倒退，清扫完找充电座变得超级快，不再走无谓路线，之前爬坡都会很担心过不去
又筑墙，这几天爬得很顺不卡了！
这才是正常的雷姬啊！
终于又回到每天耍废但又能享受光脚在家里走路的舒适感了，感动～
以上提供给有类似问题的板友参考，目前最新韧体是V.4.5.30，如遇到清扫问题先确认
韧体是否是最新版，如无解决可先回报log让工程师判定，再无法解决，趁保固期内就
报修吧！
家人问我：妳会不会觉得妳之前的其实是瑕疵品？
我说：不会啊！因为他们又没有换新的给我，只是更新韧体而已。
我只是后悔没有早点报修，很有耐心一直狂测回报问题XD
BTW非常感谢推荐用来固定斜坡与地板的超黏水洗双面胶的f板友，超适合（头比爱心）