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以下正文：
厂牌及名称、型号：
商品１：米家扫地机器人 1C
商品２：米家扫地机器人 G1
商品3： 石头扫地机器人 E4
(请至少两样以上商品)
使用环境 ：三房两厅 测试空间 3 坪(空间、坪数大小)
预算 　　： 7000元以内
其他 　： 陀螺仪机种比较
石头扫地机器人 E4 和米家 1C 米家 G1 比较心得小感
三台的规格比起来，最便宜的 G1 看起来很威，吸力大、续航还 OK ，
有双边刷，但是扫起来只会乱喷，导航不稳定。
之前比机器人都习惯跟手机一样看规格，结果玄机都在没写到的地方，
没有实际用过都会掉到规格陷阱里面去。这两年测那么多台也算有点体会。
我们就让这三台都跑一样约三坪大的地方，实测看看。几个指标看下来：
1.电池续航：E4>G1>C1
电池 E4 最大续航最久。三坪空间大概花 8% 的电，其他机种约花 12% 左右。
2.拖地机制：G1=C1>E4
米家两台都有电控水箱，石头 E4 是植物仿生用毛吸拖地，比起来有电控比较厉害。
可是卫生纸沾水可以轻擦掉的奇异笔笔迹，三台机器人就是拖不掉，拖地机能都
满鸡肋的。
3.路径显示：C1>E4=G1
陀螺仪导航还是比雷射笨，不像雷射可以即时画地图，陀螺仪机种就是需要碰碰撞撞
绕完一圈后再弓字形去扫。只有米家 1C 可以看到清扫路径，看到一条一条线还是
比较踏实。
4.导航稳定：E4=C1>G1
导航牵涉到多次扫同一区域，规划路径、清扫面积、清扫时间保持一致的稳定度，
米家 1C 和 E4 差异都不大，但米家单陀螺仪的 G1 清扫周期很不固定，三坪有时候
扫 10 分钟有时候扫 25 分钟。
5.清扫覆蓋：E4>G1>C1
如果同一块区域连续扫两次，这三台机器人几乎都清洁 100% 。如果论单次扫除
覆蓋率，则是石头 E4 最完整，再来是 G1 ，虽然它扫的时候会把颗粒乱喷，但因为
同样的地方它会比别台多扫两次，覆蓋率反而 OK。 1C 的弓字形间隔比较大，
灰尘容易在路径上漏掉。如果担心一天扫两次最保险。
>> 结论：
陀螺仪机种其实就是预算不够的人买的，如果真的要买这种低价机型，我是比较看重
续航和导航。这几台吸力都很够用，麦片、麦粒都可以吸起来，更不用说头发灰尘。
这里面论各能力石头 E4 吸力导航续航都最好，但是有一个缺点就是太贵。陀螺仪
机种超过 NT$7,000 就不要考虑，等它降价再买。
米家 1C 也不错，软件更新很有诚意，靠着更新达到分区清扫、清扫路径显示、
App 虚拟墙，在软件上比石头 E4 再丰富一些，就是电池续航低一些。
至于米家 G1 ，太不稳定了。除非你的清扫区域遮挡物不多，都很固定，就可以考虑，
但我是不推荐。
三台的清扫路径实测实录是影片里面最值得参考的地方：
https://youtu.be/jbAl_bMiLAg
给大家参考～
伊森 2021.6.5