最近想要在母亲节档期购入irobot 9s+
但直到去年底都还有不少错误31的状况，
官网评分也不如i7，
想请问最近9s+故障情形如何？
官网上虽然宣称已经解决错误31的问题，
但机器不便宜，又打算自行国外购买，
考虑到品质稳定度，是否应该牺牲s9+的功能而改买i7+？
谢谢