A:是否已阅读心得文规定同意后再发文：是
B:本板不接受任何小蔡/米米实业推荐文，是否知情此项规定:是
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本文仅为推荐商品、使用商品心得，非推荐卖家
1.心得(含普评)：推荐
2.厂牌　　　：[email protected]
3.品名及型号：HOBOT玻妞 LEGEE 7扫拖机器人
4.购买来源　：虾皮
5.已使用时间：40天
6.购买凭证：https://i.imgur.com/Zz6s3eB.jpg
7.本版不接受因写文而有商家优惠，是否知情：是
8.心得　　　：
大约一月底开始大规模地整理住了三十多年的老公寓，加上意识到年后工作职务调整后
将越发忙碌的生活，为了让自己得以忙里偷闲，下班后不用花太多时间在家务上，趁著
虾皮年货节，公司又发了笔奖金，立刻入手了经过多番考量后的HOBOT玻妞LEGEE 7。
当初在决定扫拖机器人的时候，只有考虑两点：
1. 只要一台，不要扫地、拖地各一台。
虽然扫地、拖地分工肯定是最干净的选择，但两台机器人要占掉的空间也肯定大于一台
机器人。
2. 拖地干净是最高原则。
因为我已经有一台方便的无线手持吸尘器，可以随时想吸地就吸地，但拖地一直是我
比较懒惰的地方，所以希望可以让机器人常常帮我拖地，我放假日补强死角处即可。
02/02凌晨下订单，02/04中午前就收到货，靠着年货节优惠券打折+信用卡折扣，再扣掉
公司奖金，算是用很满意的价格入手。
下班回家后迫不及待开箱，但没有要认真介绍，所以直接快转影片产生极快速开箱影片。
总之内容物有LEGEE 7本尊一台（机上原有的拖布两片一组、集尘盒）、替换用拖布一组
、边刷一包三支、喷嘴一包、替换高效能滤网一个、防水垫一片、注水瓶一支、充电座&
电源一组。
https://www.youtube.com/watch?v=sIJl31lQ2Kc
渐层蓝黑色的LEGEE 7第一眼就很对我的喜好，加上外型是前端防撞杆为方形、尾部弧形
，相较于整台圆形的机器人，边刷处更容易贴近墙面边缘来清扫。
机身上有实体按键，但我都是使用app操作。
https://i.imgur.com/cgRptU7.jpg
机身背面有四个喷嘴出水口，吸尘口没有主刷头，只有在右侧有一个三束边刷，好处就是
不会有主刷头卷住毛发要清理的问题，但边刷在扫地的时候还是会在刷头上缠绕头发，不
过实际只要把头发绕下来而已，算是很好清除不让人困扰
https://i.imgur.com/KxA9D8E.jpg
掀开上盖可以看到集尘盒跟水箱，集尘盒的处理也很简单，提着拿到垃圾桶把灰尘倒掉，
再清洁一下滤网（可水洗）就可以了。
https://i.imgur.com/narhzkP.jpg
厂商有附上一个尖嘴的注水瓶，便于注水使用，装满大概就是水箱的量。
说明书上说要使用纯水，我目前就用家里益x源滤水器的饮用水，因为家里除了自来水
之外应该也只有这个比较适合。
https://i.imgur.com/sPSsKUU.jpg
关于充电座摆放的位置，说明书是说最好放在前方与两侧1.5m都没有障碍物的地方。
曾经想要摆在家里没有使用到的畸零空间（下图），但试过后发现LEGEE 7回家会回得
比较久，尤其这个位置跟卧房只隔一道墙，LEGEE 7疑似以为充电座就在旁边，便在
卧室的隔墙边一直绕着找充电座，最后还是放弃移到客厅窗边矮柜前。
https://i.imgur.com/MVw7ewI.jpg
下图就是LEGEE 7在卧室门口的墙边绕着找充电座后被我中止清扫。
https://i.imgur.com/nB8uOhM.png
第一次清扫时要先让LEGEE 7辨识环境建立地图，因为第一次画地图会花比较多时间，
可以选择比较快速的清扫模式（例如强力模式、节能模式）来画第一次地图才不会浪费
太多时间。
千万不要用除渍模式画地图，我试过用除渍模式扫完我家竟然要两个小时（晕）
如果有顺利画完地图，LEGEE 7就会依照家里的隔间自动分区，正常的情况下是可以正确
分区，分区完就可以在编辑区域的地方针对每一区重新命名，如果分区有出入，也可以
利用合并/分割区域的功能自行重新画区。
https://i.imgur.com/klJLTB1.jpg
不过LEGEE 7偶尔还是会发疯画出五彩缤纷的分区图...所以我家也是画了几次才成功，
甚至最近家中格局有变，似乎也影响LEGEE 7判读的正确性，我就又把地图全部删掉重画。
https://i.imgur.com/uNaJ6cr.jpg
LEGEE 7有一个很棒的功能，就是可以选区清扫，不同区域也可以选用不同的清扫模式。
我比较少选区清扫，但有时候LEGEE 7秀逗要它扫全家但偏漏掉一、两个房间没扫就说它
清扫完成回家休息的时候，我可以选择漏掉的房间让它再出动一次。
另外如果家里有一些地垫、固定位置的电扇、直立式吸尘器、奇形怪状桌脚椅脚...之类
（以上都是我家现状）让LEGEE 7很难扫又会一直碰撞的障碍物，或是不要让LEGEE进入
的空间，就可以划立禁区或是虚拟墙，LEGEE 7真的就不会靠近。
另外分享一个LEGEE 7遇到障碍物的碰撞方式。原本LEGEE很像快速朝障碍物前进，但接近
到障碍物就会减速缓冲，轻轻地靠近避免碰撞，虽然偶尔还是会没辨识好而一头撞上。
https://www.youtube.com/watch?v=3SE40KeLGuI
目前使用到现在将近一个半月，我最常使用的是抛光模式。抛光模式会小面积的用弓字
路线去拖地，每次拖完踩在地板上都会有“啾啾啾”很干净的声音，地板变得这么干净，
心情也跟着好起来。
影片是抛光模式的拖地路径，可以看得出来除了弓字路线拖完，还会慢速移动但快速加压
不过使用到现在我觉得LEGEE 7似乎对于边缘会拖不太到，只会用边刷扫过，像是下图柜
子边就很明显留了一段距离是拖不到的。
https://i.imgur.com/Kpc1WIt.jpg
由于我家隔间与隔间之间都是有高低落差，落差大概是0.5cm~1cm之间，早期施作不太
精细，同一个房间跟客厅边缘的高低落差甚至还不太一样，而LEGEE 7又是台毫无越障
能力的机器人，为了让它可以游走于客厅与其他房间，特地为它搭了友谊的桥梁（？）
但桥梁边缘还要够薄够顺（目前是暂时用胶带固定），不要让它过去时觉得卡卡的，
一觉得不顺它就不爬了，真是耗费了一番心力，一度想放弃每天手持带它到不同房间
拖地，所以不推荐隔间有高地落差超过0.2~0.3cm的人使用。
https://i.imgur.com/p0F7nww.jpg
看了上面好像LEGEE没什么缺点，但实际使用上还是有一些小缺点。
1. 规划路线逻辑不明。
例如客厅扫一半后突然进去A房间打扫，但只在A房间打扫了一半后就离开去B房间打扫，
又在B房间画了一个框后回到客厅把没扫完的的地方扫一扫，最后再扫没扫完的A、B房间
(黑人问号) 也因此觉得每次扫拖时间花得比较长一点。
https://i.imgur.com/Pyd0sIl.jpg
2. 偶发性会失控无法辨识，不知道LEGEE跑去哪里。
例如明明房间就这么宽，曾发生过app显示LEGEE一直往不存在的空间走，房间越画越大。
像下图右上角的房间实际上只有画出来一半大，右侧多出来另一半完全不知道LEGEE怎么
辨识出来的（笑）
https://i.imgur.com/SocqEJS.png
3. 偶发性地回不了家（极少）或是回家花了点时间。
有时候LEGEE 7清扫完要寻找充电座，不是朝充电座的方向前进，而是沿着墙面边缘绕，
一直绕到充电座附近才开始准备倒车入库；或是原本朝充电座的方向，突然又绕去别的
地方撞一阵子再正确回到充电座的方向。
4. 边刷缠住家中固定式线材导致辨识区域失败或需要救援。
家中如果有比较细扁的固定式线材，例如细长的电话线落在墙边、一头插在插座上的电风
扇电源线贴在地面，LEGEE 7清扫过去的时候虽然不会吃线，但旋转中的边刷有可能会被
勾到，导致扯到线材或是无法前进，故建议线材尽量不要落地避免卡住边刷。
5. 清扫时的噪音有点大。
虽然没有比较过其他台扫拖机器人，但以我比较常用的抛光模式、强力模式跟除渍模式
三种，在清扫时所发出的高频机器运转声音，其实听起来有点不舒服，也偏大声，所以
LEGEE运转的时候，通常电视音量都要开更大声才听得清楚。
6. 曾发生过一次疯狂绕着某一个沙发脚绕圈绕了30分钟。
在网络上也看过有其他人分享过这个经验，不过目前只发生过一次，我暂忽略它XD
虽然我并没有实际使用过其他品牌，虽然LEGEE 7并不算是一台非常聪明而有一些些小缺
点的扫拖机器人，但以我每天都让它至少出动一次的频率相比，那些真的就只是“小”到
不行的缺点，瑕不掩瑜，光是它优秀的拖地能力，让我每天都可以一回到家就舒舒服服光
脚踩在地上，甚至躺在地上，就值得大力推荐！
默默感谢PTT网友们在我做功课爬文的时候，一直提到“拖地就是LEGEE 688”，让我知道
有这个品牌型号，也刚好出了大程度进化版本的LEGEE 7之后才计画购买扫拖机器人，才
可以买到一台让自己满意的扫拖机器人。