目前使用的是iRobot 960，
当初家中装潢时，已有规划扫地机器人，所以不会有被困住的问题，
是普通磁砖地板，有吧台桌跟几张高脚椅，
目前对960的心得是，清洁力普通，对于毛发之类的可以扫得很干净，但扫完用手去摸，
还是会有沙沙的灰尘感，可能是受限于吸力普通，但尚可接受，
没办法接受的是，960对于黑色物体判断能力很差，几乎都会大力撞上去去，
20kg的soundbar也都会被撞到位移，家具的脚也都会有碰撞的伤痕，
因此想换一台具有空间规划能力，或者对家具碰撞比较轻微的扫地机器人，
目前观望的选手有Dyson 360 Heurist 跟Neato明年初上市的D8、D9、D10，
两个牌子我都没用过，但Neato好像有一个模式可以减少家具碰撞？不知道实际情况如何
Dyson则是上网看很少有心得，但感觉有ToF sensor，应该与碰撞式机器人有所差异，
不考虑iRobot，上网看连s9都是撞蛮大力的，
请大家推荐合适机种，谢谢。