目前使用的是iRobot 960，
当初家中装潢时，已有规划扫地机器人，所以不会有被困住的问题，
是普通磁砖地板，有吧台桌跟几张高脚椅，
目前对960的心得是，清洁力普通，对于毛发之类的可以扫得很干净，但扫完用手去摸，
还是会有沙沙的灰尘感，可能是受限于吸力普通，但尚可接受，
没办法接受的是，960对于黑色物体判断能力很差，几乎都会大力撞上去去，
20kg的soundbar也都会被撞到位移，家具的脚也都会有碰撞的伤痕，
因此想换一台具有空间规划能力，或者对家具碰撞比较轻微的扫地机器人，
目前观望的选手有Dyson 360 Heurist 跟Neato明年初上市的D8、D9、D10，
两个牌子我都没用过，但Neato好像有一个模式可以减少家具碰撞？不知道实际情况如何
Dyson则是上网看很少有心得，但感觉有ToF sensor，应该与碰撞式机器人有所差异，
不考虑iRobot，上网看连s9都是撞蛮大力的，
请大家推荐合适机种，谢谢。

石头S6 MaxV很好用

我觉得难免都会碰撞，如果很在意装潢或家具被碰撞，建议去买软胶条自己稍微帮机器人加工一下就好了

我的960已经有贴防撞了，还是会撞伤，主要是机器人在回转时，机身缺口还是会大力碰撞，加上irobot碰撞都蛮大力的

难免碰撞跟撞到移位是两个概念，撞到移位夸张了，不过看一下你的soundbar是不是很窄？机器眼睛无法侦测到？就是他的眼睛刚好对到后面墙壁以为能走？通常会撞家具脚就是机器眼睛没办法抓到脚

戴森看中国网评蛮弱的 我用伊莱克斯i9.2 太细的椅脚还是偶尔会撞到

小米也是偶而会撞大力

小米一代雷射头除非像椅脚有造型不然好像都轻轻碰，把那么重的音响推动蛮强的

Dyson扫地机评价没有很好..

看电小二的测试，伊莱克斯的P9(? ) 好像最不会碰撞看到in大的留言，应该是那台看到看到上面留言了，

R2D2

我们家i92不太会用力撞家具，但家里没什么很细的东西@@

R2D2应该没有吸尘功能吧，叫C3PO来使用吸尘器打扫可能可以

我们家的i9 i9.2不会撞家具

irobot i7 ok

提及R2D2跟C3PO的2位版友~在此补充最新的BB8应该更好?^0^

legee的清洁效果都很强 可以考虑买新的legee7 多了雷射头在侦测避障部分应该更加灵敏 还有很多功能也都有升级

伊莱克斯 i9.2真的很不会撞！上一台是irobot 880 感受真的明显不同！

其实吸不起来是静电 所以dyson的滚轮才吸的这么干净推文好像混入了一点原力

我的960 是贴灯膜 塑胶材质不太会刮伤

neato会侦测等高的障碍物，接近时会先减速才碰撞，右侧也有一个测距雷射头，所以能直直延边线清扫。turbo模式的吸力也令人满意，就是音量比较大。小缺点是边刷侧的底壳容易吸附灰尘

可以考虑伊莱克斯i9.3 感觉很会避障

骗人,我家r2d2常撞到东西,还会被雷射枪扫到烧掉

伊莱克斯PURE i9.2 双11买进来觉得还不错

目前用i9.2觉得视力不错

i9.2 +1

黑家俱漆白 哈

其实完全不撞反而扫不干净吧，当然如果像楼主这样被撞到位移就另当别论。自己家是用i7，会轻微的碰到一下，而且清扫能力也蛮优的

不是可以放隐形墙吗?

应该只有真人才不会

960会沙沙吗？请问您有设定双重清扫吗？我家的扫完基本上干净到不需要拖地耶～之前用880会乱撞，但是干净程度差不多的说