借这一串讨论文，想询问一下，
我家的legee688从来都没有成功回家过，是正常的吗？
已经有小米，几乎天天用，大概两年，除了被东西缠住外，都可以乖乖回家，
小米很精准
https://i.imgur.com/yrCsNNx.jpg
比对legee688完全就是空间扭曲
https://i.imgur.com/LzJgIRU.jpg
撇开都不回家，屁股都很爱乱撞，把自己撞的满身灰（硅藻土墙面），擦地真的是满干净
的，难道是我买到机王了吗？
附上加上防撞边条的688
https://i.imgur.com/vXhzEU2.jpg

Home的位置放得好不好有差

同样问题 扫拖功能真的很强但是路径规划真的不如其他厂充电问题我送修过也说正常没问题 我自己测试是尽量充电周围不要有任何东西 越空旷越容易成功

因为你家太大了且地形较分割 对雷姬这种一开始没有全局地图的机种本来就很难 把充电摆在回程沿边清扫容易经过的区域试试吧

查了一下，小米使用雷射头测量，准确度高，但雷射头高价而且也比较容易损坏。波妞应该不是雷射头，所以会扭曲地图算正常。另外返回通常使用红外线导引，可能是其他基座或是有其他红外线射出装置，造成导引辨识混乱

导航鸟清洁再好有啥用用过深感原po的干处

我也觉得波妞的扫地规划功能没有石头强，一样是两厅四房，石头扫得又干净又有效率，波妞就绕很久，但拖地是真的很干净，石头那个拖地有拖跟没拖差不多。

感应器要记得清理，这台靠感应器在找路的https://i.imgur.com/p31kQQH.jpg我家的放在沙发的下方回家都很正常

这台我已经当半自动使用，会迷航的房间我就关门不让它进去了

irobot最新m6拖地机不知道效果如何，不过至少可以设分区

我用过小米、legee 668跟iLife w400，觉得w400最干净，但是两台路径规划都没有小米强，不是重复扫就是会漏扫的状况，自己试的经验

目前家中用还没有这个问题都很OK!可以边扫边画地图这点也很不错~ 之后可以放其他地方看看说不定就能解决咯

不然更新一下韧体看会不会变聪明一点更新完韧体可能需要重新配对一次

笑了...扫地机还是买好一点的吧，预算够可以考虑i7+