之前只用过米家和石头，对于小米的app软硬整合度非常喜欢，但现在两台都移到另一个
地方使用，需要再买一台来用，想试试其他家更高阶的机种（一部分也是觉得小米的清扫
力还可以再加强）。
上网爬文和比较过后，对于irobot和伊莱克斯这两台蛮感兴趣。本来想入手伊莱克斯，但
看到不少人抱怨他的app很烂、声音太大。后来无意间又发现之前某车厂有买车送irobot
960，所以拍卖上不少优惠的irobot 960可以收，相较下CP值不低，有点心动。这款最常
看到的抱怨就是横冲直撞，其他负评似乎不多？
个人需求大约在20坪内的单层清扫空间、不算很杂乱，清扫力要比小米系列好，希望app
功能有达到基本水准，且能预约排程清扫。
想请问有用过这两款扫地机器人的能否多提供有些心得供参考？
感激不尽！

960不会横冲直撞，我使用满意，但我没用过小米

I牌评价还不错也在考虑中，米家很多人都说会有app连不上的问题...请问楼主会很常这种情形发生吗？

目前两个住处有980和iPure9, 使用上觉的iPure9相对不太会撞，音量也可以调整的比较小声，980就真的很大声。扫程规划上觉的980比较全面性，不太会有死角不清洁。最后是大家比较关注的卡机部分，我使用1年多来的经验是，没什么差别，会卡还是会卡，该注意的地面物品还是得预先收起来，不然一样卡住等救援。App的部分，个人主观觉的iRobot的写的较好，i牌还需要努力。

@weiweilucy 使用两台小米系列都没遇过连不上app的状况，而且其实都蛮顺畅的，这也是为什么对他的app整合很赞赏不过提醒一下，毕竟这是扫地机器人，个人是可以接受开app后2-3秒才取得机器人的最新状态，但这可能也跟家里WIFI品质有关@gp6ej3 感谢分享比较心得，很有帮助

PUREi9 扫20坪中间会回去充电喔，除此之外声音大吸吸力才大才会吸得干净，扫地机是要把边边的东西集中在吸的到的地方，原理上没有安静又干净的。irobot我只有用过初代碰撞型的就办法分享了

不管哪牌 先选胶刷 其他再说

@slanda 请问选胶刷的主因是？清洁力吗？