因为家里的电视柜在几年前装潢前没设定的很好，离地约9.5公分
上一台扫地机器人是neato ,虽然会进去扫，不过机顶的雷射扫描雷达会卡住，但是机器
前端的碰撞感应器不会顶到清扫的边缘，所以在清扫这一个部分有点卡卡的。
这次买PUREi9 前特别找了一下，没有很清楚说它的清扫极限是多高。
以官方的资料机器厚度是8.5公分，我自己家的电视柜是9.5公分，大部分是会进去扫，也
有网络上的评测说有些状况它不会进去沙发底下扫，我的这个电视柜也是有发生过，目前
我自己的判断是家里的灯光如果只开上面的垂直灯光，会让机器视觉判断下面不用过去扫
，但是如果其他的灯有开他就进去了。
给大家想购买之前参考一下高度的限制
https://i.imgur.com/FhZ5l2k.jpg