厂牌 ： iRobot
品名及型号： Roomba 690
购置地点 ： 神脑线上(受邀实测)
已使用时间： 2个月
心得 ：
因实测细节图片、影片众多
故这里只节录结论与优缺点
完整的图文网志请见:
https://wp.me/p9hjfO-zl
总评与推荐
总体而言，Roomba 690是一台相对平价入门的机种，但其具备的众多核心专利技术如: 全
地形对应的脱困能力、三段式清扫与双材质滚刷、Dirt Detect、双模式虚拟墙、好用且
提示完整的APP智能连网等过去仅出现在高阶机种的配备，都足以让他被称为iRobot的小
资版旗舰机。
当然若跟更高的8系列/9系列，以及他牌具有规划路径或湿拖合一的机种比起来。还是有
许多不足之处与进阶功能的欠缺，但重要的是Roomba 690的功能却基本上能满足高达8成
以上的用户需求了。尤其在脱困力与瞬间吸力上，到现在我都还是觉得惊讶，甚至还能
高出他牌旗舰机1~2个档次，最怕的家中地形限制也有虚拟墙(还跟8/9系列同款的)可以完
全应付，若K编列出的缺陷点你不会太在意，价格上又可以接受，就连龟毛如我好像也没
有什么理由反对晋升iRobot用户之列。
优点特色:
1.价格较亲民(万元初的iRobot)
2.脱困能力极强，无须特别留意地面障碍物，同时有防吸缠布料功能
3.支援双模式(直线边界/光圈保护)虚拟墙，可用弹性极好
4.支援WIFI连网以及APP遥控、监控
5.全地形对应(硬木、地毯、磁砖...)的强力三段式清扫
6.Dirt Detect自动加强清扫机制
7.APP图影引导与主机中文语音(多国语言)提示极完善
8.机身拆卸简易且标示清晰(特殊颜色)
9.机身内键隐藏式提把移动方便
10.以随机型而言清扫速度算快
11.x湾总代理两年保固(线上注册)
12.iRobot强大的妥善率(常可用6~7年以上)
缺点注意:
1. 运作声音较大(因吸力与动力强)
2. 随机式路径，清扫时间不固定且有路径重复可能 (9系列以上支援规划式路径)
3. 电池约仅可运作60~80分钟，不支援返航充电再继续工作(9系列以上支援)
4. 滤网不支援过敏源、花粉与体积小至 10 微米的细尘过滤(8系列以上支援)
5. 不支援防缠绕滚刷，定期需要清理滚刷上毛发8系列以上支援)
6. RCON感应器的突出部分，有时会卡住上方障碍 (可用虚拟墙避开)
7. 无附遥控器 (但支援APP遥控)
8. 未内建湿拖功能处理沾黏脏污(但可另购拖地机器人)
推荐用于:
1.预算不高却想体验iRobot的核心品牌价值者
2.地板上常有障碍物却无暇整理的家庭
3.室内坪数与房间地形较不复杂之环境 (建议室内35坪&3房以下)
3.有虚拟墙或是光圈保护会被拖移的物品(EX: 饲料盘)
4.希望以APP智慧联网随时预定、遥控、监控扫地机情况
5.对清扫力/吸力有一定要求者
6.设定/机身拆装上希望完整教学标示，或有中文语音提示长辈的需求
7.重视台湾保固维修的人，以及不喜欢机器常故障有问题(耐用性很高)。