厂牌　　　： 小米/米家
品名及型号： 米家扫地机器人 SDJQR01RR
购置地点　： 台湾小米官网
已使用时间： 1天
心得　　　：(须高于100字，内文不得有商品购价或售价)
狼窝好读版：
http://wolflsi.pixnet.net/blog/post/65449156
产品规格：
主机(SDJQR01RR)
产品尺寸：345mm * 345mm * 96mm
电池：14.4V/5200mAh锂电池
产品重量：约3.8kg
无线连接：Wi-Fi
额定电压：14.4V
额定功率：55W
充电座(CDZ01RR)
外型尺寸：230mm * 109mm * 129mm
额定功率：55W
额定输入：100-240VAC 50/60Hz
额定输出：直流20V2.2A
台湾小米由宅急便配送出货时会额外套上一个保护用外箱，上面有两个易碎大字
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包装外箱，正面有米家扫地机器人简图
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侧面有mi及米家的商标
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外盒上的搬运及存放注意项目
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其中一面印上mi/米家商标及米家扫地机器人字样
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外箱封条有拆封使用后不接受退货的字样
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产品资讯标签及条码
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打开外箱，保丽龙保护米家扫地机器人本体，说明文件嵌在保丽龙顶部凹槽中，左侧配件
纸盒放置充电座、电源线及主刷清洁工具
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配件纸盒打开后，可以见到充电座及另一个小配件盒
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小配件盒上印有内容物
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主刷清洁工具(下)及电源线(上)
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充电座，下方两个金属条为充电用接触点
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初次打开包装时，充电座背面有快速说明纸卡
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充电座底部产品标签
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充电座背面盖子可打开，里面有卷线收纳位置，可将多余的电源线卷绕于此
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实际插上电源线的样子，左右边缘各有一个出线用开口，可依照摆放需求更改出线位置
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内嵌于保丽龙凹槽上的说明文件包，上面也有mi/米家的商标
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文件包背面开口处有米家扫地机器人的slogan：做生活中的艺术品
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打开文件包，内有特别提示及使用说明书
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特别提示提醒使用米家扫地机器人的注意事项
初次清扫时请全程跟随，协助处理一些可能造成卡住等小问题，当处理之后就可以让米家
扫地机器人自行清扫，若某些区域不想进入清扫，可以考虑使用虚拟墙磁条，这样米家扫
地机器人就不会进入该区域
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使用说明书
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打开保丽龙上盖，就可看到用塑胶袋套著的米家扫地机器人本体
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将纯白色的米家扫地机器人从包装袋取出
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机体前方半圆形为碰撞感应器
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碰撞感应器最前端为超音波侦测器
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侧面有沿墙边感应器
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机身上方后半部突起圆柱部分为LDS雷射测距感应器，机器运作中内部橙色LDS扫描头会旋
转
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米家扫地机器人后方有风机排风口、接触充电用金属条、内建喇叭发声孔
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打开上盖，可以看到集尘盒
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机身上按键外环会发光，按键说明、WiFi状态指示灯及重置按键平常被上盖盖住
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初次打开包装时，集尘盒上会有快速说明纸卡盖住
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取下纸卡就可以看到全透明的集尘盒
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从中央上下凹槽处抓握，就可以将集尘盒取下
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机身上集尘盒安装位置
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集尘盒在盖子、开口及滤网接合处都有防漏气的胶条
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集尘盒过滤网
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集尘盒本体可以水洗，但过滤网不能水洗
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米家扫地机器人背面
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三爪式边刷，将灰尘往内集中至主刷，转速可动态改变，沿墙边走时边刷采高速旋转，Z
字形直线走行时边刷采低速旋转
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万向转轮及前端左右防坠落感应器
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防坠落感应器，共有四个，均分布在前半部周围
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驱动用橡胶轮，左右各一，胎上的齿宽且深
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机身底部产品资讯标签
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主刷采上下浮动设计，即时贴合地形达到理想清扫效果，可避免地面不平造成主刷悬空
外罩开口处下边有刮条，两侧有缓冲用黑色胶垫
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将底部两个滑键同时往橙色箭头方向推，就可取下主刷模组外罩
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主刷模组外罩，开口处有两个金属保护条
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外罩于主刷两端轴承处有小刷子，可避免头发缠绕及灰尘进入
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V字型胶毛一体化主刷，旋转时会将两侧垃圾集中至中央，再将垃圾吸入集尘盒
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主刷一侧轴承处
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另一侧为驱动轮
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取下主刷的模组，接至集尘盒处喇叭状开口周围有透明气密用薄膜
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主刷旋转驱动用转轴
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将充电座接上交流电插座，把米家扫地机器人放上充电座，就会自动启动电源，当播放音
乐及充电中语音提示，表示已经开机完成，第一次开机时WiFi灯号为慢闪状态并等待连接
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手机安装米家APP并开启WiFi，进入后就会找到附近的米家扫地机器人
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设定WiFi路由器SSID名称及密码
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尽量将WiFi路由器及安装米家APP的手机靠近米家扫地机器人，开始连结时会显示进度
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出现此画面表示已成功连结米家扫地机器人
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连接完成后米家扫地机器人上方WiFi指示灯会恒亮
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第一次点选装置进入会询问是否同意用户使用协定
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清扫地图，上方显示米家扫地机器人名称及目前状态，中央绿色点表示充电座位置，下方
显示清扫面积(坪数)、剩余电量、清扫时间(分钟)，底部白色快捷按钮字段显示回充(叫
回充电座)、清扫(立即出发清扫)、吸力模式选择(安静/标准/强力)
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按下清扫地图右上方三个并排小圆点，可进入设定选单
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“定时清扫”可以控制米家扫地机器人自动出来打扫的时间
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定时设定内选项，下方有时间快速设定滚轮
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设定时间动作选项，可选择执行一次、每天、工作日(周一至周五)、周末、自订
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“勿扰模式”可以设定米家扫地机器人不主动播放语音并关闭自动续扫功能，避免打扰作
息
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当时间到达勿扰模式设定时段时，清扫地图下方会出现提示讯息
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“风机全速模式”可以在强力模式下让风机以更大功率运作，加强吸力，但也会增加噪音
及耗电量
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“耗材状态”可以了解米家扫地机器人的滤网、边刷及主刷的使用时间及残余寿命百分比
，也可以在这里订购耗材
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“遥控器”可以手动控制米家扫地机器人的方向、局部清扫、清扫及回充
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“语音包”可选择米家扫地机器人的语音种类，若可以加上自己录制的语音(例如台语版)
应该会更有亲切感
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“产品指南及客服”可以协助使用者了解米家扫地机器人更多使用、清洁、故障排除、维
护等资讯，也可以联络客服及查看常见问题集
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“一般设定”可以对装置重新命名、共用装置、检查韧体更新、删除装置、增加捷径至桌
面、WiFi网络讯息、意见反应
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韧体更新可以透过网络检测并更新米家扫地机器人的韧体
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网络讯息显示目前连接的WiFi状态
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清扫地图，米家扫地机器人在没有WiFi或信号弱时不会在手机APP上即时更新清扫地图，
当回到WiFi信号收讯良好的范围后才会更新
从地图看起来米家扫地机器清扫路线规划策略是把大区域进行分割，然后在该分割区域内
采Z字型行走清扫
地图左半边比较歪斜的原因是因为压到厨房内的脚垫，一边扫一边把脚垫拖着走，使内建
里程计出错
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第一次清扫成果
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清扫中影片(吸力模式强力)，前方碰撞感应器会轻碰家具/障碍物，清扫时也会贴著家具/
障碍物/墙边走
https://youtu.be/PG3A1hCYI4I
返回充电影片，返回充电时会先走到接近充电座，然后原地旋转，一边扭屁股一边慢慢倒
退至充电座上
https://youtu.be/oluy_72-AYs
心得：
跟随米家扫地机器人第一次清扫，发现到小块的脚垫/踏布容易被压过去然后被带着走，
会造成扫地机器人原地绕圈+内建里程计错误的现象，另外就是在特定角度转弯下会发出
比较明显的噪音，开始清扫时寻找边缘的行为很明显，应该是区域大小定位需求导致，实
际跟随及从清扫地图看返回充电座的路径几乎是能抄直线就走直线，回到充电座的扭屁股
倒退方式颇有喜感，清扫成果也还不错，因为家中有小孩的缘故，只能让扫地机器人屈就
窝在椅子底下，房屋长形设计也很吃WiFi路由器摆放位置(WiFi路由器位于地图右下角低
压配线箱内，所以在厨房就很难收到信号)，后续继续改善运作环境及观察清扫状况
报告完毕，谢谢收看

推用心分享 还在挣扎要不要买...

好用推

买了一台 真的好用

买了不后悔cp值超高，我妈现在都不用扫地超开心

我也是最近买的，扫了大概有3,4次但有两次他都有地方没扫到．第一次是电脑室第二次是厨房．只有一次是正确把全家都扫完．

好认真的开箱文啊！给推

买了不后悔我妈超爱XD

我是家有新生儿的妈，买下去就对了，扫完地板踩起来是干净不会粉粉的

请问9.6公分包含感应盒顶端吗？

推用心

我用iOS app都是英文的.....

所以没有wifi的地方是没办法扫的吗?

但是机器人仍然会打扫并记忆地图及状态资讯