作者: 丁枫峻 , SDI/TDI 教练 #29446
快的半时组织=> 跑车 => 载重少马力大 => 加速快减速也快
慢的半时组织=> 货车 => 载重大马力小 => 加速慢减速也慢
惰性气体分压 => 自动定速器设定的上限 => 会跟最高速限成比例
环境压力 => 当下车道的最高速限 => 不同车道有不同速限 => 快车道速限高，慢车道速
限慢
有好几个车道，且车子可以切换车道 => 可以连续地切车道，但是不能跳过某个车道 =>
越快的车道就是越深的水深 ，风险也越高 => 最疯狂的事就是切到超快的车道待一阵子
后却又非常快地切回最慢车道 => 切回慢车道后肯定大幅超速
加速减速有多快 => 成指数增长或衰减 => 0-100km/h 如果要花 5 秒，那么
100-150km/h 也要花5秒
自动驾驶 => 这两台车都是自动驾驶，要加速要减速，都是根据定速器与速限的关系去跑
的，驾驶员只可以选择变换快慢车道的时机
车道限速规则(M值):
1. 原定的容忍可超速的最上限，不同车型在不同车道有不同的上限 => 不同半时组织的M
值线斜率和截距不同
超速侦测照相机会拍照，但未避免太严格执法引起民怨，有设定超速容忍范围:
1. 速限比较高的车道 => 允许超速的幅度比较大 => 在水深比较深的地方，允许过饱和
的程度比较高
2. 速限比较低的车道 => 允许超速的幅度比较小 => 在水深比较浅的地方，允许过饱和
的程度比较小
举个例子说
最高速限100km/h车道，其实可以容忍到 110km/h 还不会被拍照
最高速限70km/h车道，可能只能容忍到 75km/h
超速照相机有误判的可能:
1. 有可能发生超速后却没拍照，也有可能发生没超速却误判超速而拍照 => 发生减压病
和超出M值多少的关系
=
有了以上的类比之后，我们实际来设想一下上路后这两台车的行为
一开始，车子都还在加速，且都还没达到最高速限，假设先开到车速上限 100km/h 的车
道后待着，
车子的自动定速器设定速限为 79km/h，就好像吸压缩空气一样，里面有 79% 的氮气
如果不考虑有没有足够燃油，一直开下去，最终两台车都会达到 79km/h，只是货车要花
比较久而已。
切换到较慢的车道，突然最高速限降为 70km/h，这时候有三种可能:
1.跑车和货车都没超速
2.跑车超速但是货车没超速
3.跑车和货车都超速
这三种情况取决于从较快车道切到较慢车道所花的时间和切了多少车道而定
现在比较有趣的问题是，有没有可能发生跑车没超速但是货车却超速的情况???
你可能会直觉地猜测不可能，跑车明明开得比较快，怎么可能会有跑车超速但是货车没超
速的情况!!!
结果是，有可能!!!
假如跑车和货车都达到定速器最高速限，这时候进到下一个速限比当下车道自动定速器设
定的速限还要低的话，
因为货车减速比较慢，所以可能当跑车已经减速到最高速限以下，货车还在减速，还没减
到最高速限。
这种情况会不会越来越严重? 也就是说有没有可能到最后两台车都一直处于超速的情况??
有!!
只要沿路的最高速限一直往下降，也就是从快车道切到慢车道的速度很快，即使一直被自
动定速器踩刹车都还是高于最高速限。
==
超速一定会被拍照罚款吗? 不一定，刚刚有提到，为了避免民怨，其实有设定速限高的地
方可以允许超速多一点，所以有可能超速了，但是慢慢地会被自动定速器降速而没有被罚
款。
也有可能超速的幅度太大，这时候还是得执法，所以就会被拍照。
当然也有可能你超速很多，却因为运气好机器偶发性错误没侦测到，没有被拍到照
但我们不能总是去赌测速照相刚好坏掉吧!
==
我们并不知道沿途哪里有测速照相机，只能回到家后才知道有没有收到罚单，有可能超速
了但是没被罚，也有可能没超速但是照相机误判，但整体来说还是超速了有被拍到的机率
大。
为了害怕超速被罚款，可能会采取几种策略来设定自动定速器:
策略一 => 调整自动定速器与最高速限的差距 = 吸高氧
吸高氧 => 让自动定速器设定的速度上限小于最高速限，且两者的差距更大一点
假设第一个路段车速上限 100km/h，车子的自动定速器设定速限为 79km/h，现在调成
68k/h就好 => 就像吸21%氧气和32%氧气的差异
策略二 => 聪明地切换快慢车道 = 压差系数 (Gradient Factor)
1. 第一次有意识要在较快车道停留的时间点 => 压差系数最低值 Gradient Factor
(Low)
2. 切到最后一次的慢车道后要待在该车道的时间 => 压差系数最高值 Gradient Factor
(High)
也就是说，本来可以比较肆无忌惮地切换车道，现在就会有策略地在切换车道后停一下降
速，避免又切到较慢车道后超速太多。
==
想一想.......
一直都待在慢车道好吗?
一值都待在快车道好吗?
要下交流道前，在慢车道待3min的意义是?
==
在Shearwater Teric上怎么看?
垂直线
蓝色 => 自动定速器的速度上限 => 吸入的惰性气体分压
绿色 => 该车道的最高速限 => 环境压力
红色 => 该车道限速规则原定的容忍可超速的最上限 => M值
16个绿色水平横条=>16台不同的车的当下的车速 => 最上面是最快的跑车，最下面是最慢
的货车