以下建议使用电脑版观看：
来源：https://goo.gl/Vjb8Sz
NCAP 为了更好的了解目前自动驾驶系统是什么、能做些什么
测试了10辆目前市面上搭载了最新辅助驾驶系统的车辆
从ACC、AEB、车道偏移辅助等一般测试外，还加上了前方车辆变道测试
例如前方不同车道车辆突然切入车道(Cut-in scenario)
https://i.imgur.com/j1MM8ok.gifv
前方相同车道车辆为了闪避前方静止车辆转向其他车道(Cut-out scenario)
https://i.imgur.com/tvS7xKe.gifv
紧急避让、转向辅助试验(Steering Support Tests)
https://i.imgur.com/wtilcuE.png
https://i.imgur.com/7wZ1V2t.png
受测的10款车辆为：
Audi A6
BMW 5-series
DS 7 Crossback
Ford Focus
Hyundai NEXO
M-Benz C-class
Nissian Leaf
Tesla Model S
Toyota Corolla
Volvo V60
有人将其测试结果放在同一部影片内：
https://youtu.be/L9ON8l-6Fek?t=62
其测试结果如下：(按照NCAP 的测试结果PDF 整理而成)
●: Explained in user manual
○: Feature fitted as part of the system
╳: Not explained in user manual
－: Feature not available as part of the system
┌─────┬─────┬─────┬─────┐
│AEB │AEB VRU │LSS │SAS │
│Car-to-Car│(弱势用路 │(车道辅助 │(车速辅助 │
│ │ 者侦测) │ 系统) │ 系统) │
┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Audi A6 │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│5-Series│ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Focus │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │
└────┴─────┴─────┴─────┴─────┘
Human Machine Interaction(人机交互):
┌─────────────────┬────────┐
│Speed control │Steering Support│
├────────┬────────┼────────┤
│Automatic Speed │Speed Adjustment│Assisted Lane │
│Limit Adaptation│for Road Feature│Change │
┌────┼────────┼────────┼────────┤
│Audi A6 │ ○ │ ○ │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│5-Series│ ○ │ － │ ○ │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│DS 7 │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Focus │ ○ │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│NEXO │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│C-class │ ○ │ ○ │ ○ │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Leaf │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Model S │ ○ │ ○ │ ○ │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│Corolla │ － │ － │ － │
├────┼────────┼────────┼────────┤
│V60 │ － │ － │ － │
└────┴────────┴────────┴────────┘
A: Description of Operational Design Domain
B: Description of the Driver’s Role
C: Description of Adaptive Cruise Control Limitations
D: Description of Lane Centering Limitations
E: Description of Hands OFF Warning Sequence
┌─────┬─────┬─────┬─────┬─────┐
│ Ａ │ Ｂ │ Ｃ │ Ｄ │ Ｅ │
┌────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Audi A6 │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│5-series│ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│DS 7 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Focus │ ╳ │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│NEXO │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│C-class │ ● │ ● │ ● │ ● │ ╳ │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Leaf │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Model S │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│Corolla │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
├────┼─────┼─────┼─────┼─────┼─────┤
│V60 │ ● │ ● │ ● │ ● │ ● │
└────┴─────┴─────┴─────┴─────┴─────┘
Adaptive Cruise Control Tests(自适应巡航测试):
Steering Support(紧急避让、转向辅助试验):
左边的图是关于ACC、AEB 在各种状况下的测试结果
黄色指针指的速度代表ACC 在该状态下设计上可以作用的时速
而半圆形时速表的颜色深浅，表示刹车会自动作用的范围
深靛色代表ACC 可作用减速的范围、浅靛色代表AEB 会作用的范围
白色代表两者都无反应
简单的说时速表上深色区域越多越好、黄色指针速度越快越好
而旁边人与车的图示代表驾驶人与辅助驾驶系统对车辆的控制
车辆比人大表示系统可完成了绝大部分的操作，需注意不要过度依赖(如下图)
https://i.imgur.com/5jOFjZo.png
人比车大则表示需要驾驶人完成大部分操作，系统辅助有限(如下图)
https://i.imgur.com/R5QS2VP.png
人与车一样大则表示驾驶员和车辆之间的良好合作(如下图)
https://i.imgur.com/0fz1Ey5.png
有人无车则代表系统完全没有辅助，全部需要人类驾驶自己来(如下图)
https://i.imgur.com/zePEFPC.png
┌────┬──────────────────┐
│Audi A6 │https://i.imgur.com/e5esfbA.png │
├────┼──────────────────┤
│5-Series│https://i.imgur.com/TynQ1cA.png │
├────┼──────────────────┤
│DS 7 │https://i.imgur.com/z5ybGMt.png │
├────┼──────────────────┤
│Focus │https://i.imgur.com/4bYyKNJ.png │
├────┼──────────────────┤
│NEXO │https://i.imgur.com/un9aoFt.png │
├────┼──────────────────┤
│C-class │https://i.imgur.com/iFwyQIt.png │
├────┼──────────────────┤
│Leaf │https://i.imgur.com/25Ghb5P.png │
├────┼──────────────────┤
│Model S │https://i.imgur.com/E5ew8n1.png │
├────┼──────────────────┤
│Corolla │https://i.imgur.com/xXLF6cf.png │
├────┼──────────────────┤
│V60 │https://i.imgur.com/0P6tJOF.png │
└────┴──────────────────┘
以下是NCAP 在文章最后的结论与建议：
这有用吗？
当按预期使用时，公路辅助系统可以为驾驶员提供更舒适、更轻松的驾驶环境，并能帮助
与前方车辆保持更安全的距离。系统在试验场景中的反应各不相同。 不同的方法导致
了驾驶员和汽车输入之间的平衡差异，以及过度依赖系统的可能性。在更具挑战性的切入
和切出场景中，只有在警觉的驾驶员及时做出反应的情况下才能避免碰撞。
关于驾驶员辅助系统的首个试验系列清楚地表明，这些系统既不是自主驾驶也不是自动驾
驶，而只是为驾驶提供辅助。除了由人控制方向盘带来的固有冗余之外，最先进的被动和
主动安全系统必须作为安全备份在后台保持可用。
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