小弟入行约一年，算有点前后端经验。
目前在工作上遇到问题，想请各前辈解惑。
我目前写前端，遇到需要的资料没有API时，
会开需求给我们后端工程师。
假设我今日要查询的是：
该名学生的班级、导师、导师教授科目，三种
在已知学生的id情况，查寻上述三种资料。
都为一对一，且必须依序查班级、导师、导师教授科目查询。
问题来了，
我的直觉是用学生id查询所属班级，并join导师及导师教授科目，用一个Request查询所
需资料。
后端工程师却觉得join很消耗DB效能，必须把效能留在新增删除修改这类的地方，要我多
发两次请求查询（导师、导师教授科目），对DB较无负担。
再者，请他分三次SQL查询，他说Java后端是同步语法，在等待SQL查询回来时Thread会卡
在那不做事，查三个很浪费时间。
然后我自己写SQL测试查询速度，发现不管有没有join资料表，查询速度皆差不到2ms
他的回应是join会使用更多的系统资源，所以查询速度会差不多
这里想请问，join真的很消耗效能吗？
备注：前端-vue，后端-Spring Boot，DB-PostgreSQL