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依山而建，傍水而生，地处嘉陵江和长江交汇处的重庆因其复杂的地势和气候，有“山
城、桥都”等多个别称。1942年美国汉学家费正清对重庆的描述是：“此地没有平坦的
陆地，人们简直成了力图找到安身之地的山羊，所以并不适合人类居住。”然而重庆人
就是在这特殊的环境下，构建了一条条连接山水间极具重庆特色的道路。
也正是因为重庆独特的地理条件构建出了重庆这座3D城市，人们才会调侃说重庆是一座
让高德地图都颤抖的城市，如果你刚好也去过重庆，你一定也会觉得在这里开车是件令
人头疼的事。
不过今天以后，你要是在上面这张地图里的路段上看见了驾驶座没人，千万别怀疑你的
眼睛。自动驾驶的汽车能上路了？当然能了，不过这是少数获得自动驾驶道路测试牌照
的企业才可以上路。4月18日，在长安汽车的大本营重庆它再次迎来了其在自动驾驶领域
里的另一里程碑时刻，继去年获得美国加州的路测牌照后，又获得了中国自动驾驶道路
测试的牌照。
长安之所以能在众多传统汽车品牌里率先拿到测试牌照，说明了它在自动驾驶这部分的
布局已经处于行业的领先地位。作为中国汽车品牌的领军者之一，长安早已加快了汽车
智能化的转型步伐，如今长安汽车已经掌握了智能互联、智能交互和智能驾驶三大类超
过百余项智能化技术。
早在2016年，长安睿骋无人驾驶汽车就完成了从重庆到北京的2000km驾驶测试，这也是
国内首个超长距离的无人驾驶测试；2017年7月，搭载了长安APA6.0（远程自动泊车技术
）的CS55在国内首次演示；同年12月长安完成了L4联网式城区无人驾驶系统在国内的首
次测试。
上个月，搭载了长安汽车自动驾驶核心技术IACC（集成式自适应巡航）的CS55实现了国
内首次量产测试。这意味着什么？在搭载了IACC技术的CS55上，已经可以实现短时间的
“开车不用手”了。
“老司机”般的IACC
01
IACC是Integrated Adapted Cruise Control（集成式自适应巡航）的缩写，是L2自动驾
驶阶段的代表技术。它的原理是采用了多传感器融合技术来感知行驶道路环境，例如雷
达、多功能摄像头以及联网的地图软件，再配合电脑控制动力、制动和转向来达到让车
辆自主行驶的目的。什么，你说这么说你不理解？那就说点容易让人理解的，比如说它
能给我们的行车带来什么便捷。
CS55 IACC能实现自动跟车，包括加减速、转弯和变道等功能，并且在这些功能开启时，
会带给你类似人类驾驶的体验感。怎么说呢？意思就是它在完成相应动作时会处理得更
加流畅和智能。例如过弯的自动减速、智能限速以及线性的加减速等等，它在最大限度
贴近人类的驾驶习惯，帮助车辆在面对复杂路况时像一个“老司机”一样，而非突兀的
感受。
02
它还拥有交通拥堵辅助驾驶功能，个人觉得这是最实用的。在堵车的道路条件下，他会
自动保持在车道内行驶或者跟随前车行驶。不用多说，这样的功能在全国各大“堵城”
都是个非常实用而且受欢迎的功能。
另外它的预警辅助功能也是比较实用的的功能，在高速行驶中，如果跟车距离太近，车
辆会提醒驾驶员保持车距，如果电脑认为存在碰撞危险是也会提示驾驶员采取避让措施
。除此之外针对运动以及静止的行人或车辆它也会主动制动。在中国的道路上，最不缺
的就是突然变道和加塞的车辆，或者无视信号横穿马路的行人，有了这套系统的帮助，
即便你是紧张的女司机在紧急情况下也不会手忙脚乱了。
03
说了这么多，其实这套IACC系统还有个隐藏功能，这是很多人都想不到了。那就是它能
拉近你和“副驾驶”之间的距离，为什么这么说？打个比方，如果你开启了IACC，那么
在驾驶过程中就可以将稍微多点的精力放在和副驾交流这件事情上，这么看，它是不是
还有着能帮助你增进感情的额外BUFF？当然，玩笑归玩笑，我们提倡的是即便这套自动
驾驶系统能让你稍微得空去做点别的事，但是在行车过程中最多的精力依然应该放在驾
驶这件事情上。
说了这么多，是不是很期待这款搭载IACC技术的CS55，作为中国品牌第一辆达到L2级别
自动驾驶的车辆，它将于今年实现量产。此外，还有个好消息，除了以后可以解放双手
外，停车难的问题也将得到解决。据悉，在下周开幕的北京车展上，长安新CS75将搭载
长安汽车的又一项自动驾驶核心技术APA4.0（代客泊车，可实现除自动泊车外的近程遥
控泊车功能）系统量产上市。
当自动驾驶汽车在重庆这座3D城市都能行驶得游刃有余的时候，你还会觉得自动驾驶的
时代还远吗？